L’invention concerne un procédé de gestion d’une fonction d’aide à la conduite d’un véhicule automobile comprenant les étapes suivantes :- attribution (201) d’un niveau de risque à droite et à gauche de la voie courante, le niveau de risque étant représentatif d’un risque de franchissement de limites de la voie courante;- détermination (202) d’une position d’au moins un autre véhicule dans l’environnement du véhicule automobile, la position étant associée à la limite droite ou à la limite gauche ;- détermination (203) d’une proportion de l’autre véhicule présente dans la voie courante ;- décision (204) de sélectionner (205) ou non ledit autre véhicule comme véhicule cible pour la fonction d’aide à la conduite, en fonction de ladite proportion déterminée et en fonction du niveau de risque associé à la limite associée à la position de l’autre véhicule. FIG. 2
The invention relates to a method for managing a driver-assistance function for assisting with driving a motor vehicle, the method comprising the following steps: - assigning (201) a risk level to the right- and left-hand side of the current lane, the risk level being representative of the risk of crossing the boundaries of the current lane; - determining (202) the position of at least one other vehicle in the environment of the motor vehicle, the position being associated with the right-hand boundary or left-hand boundary; - determining (203) a proportion of the other vehicle present in the current lane; - deciding (204) whether or not to select (205) the other vehicle as the target vehicle for the driver-assistance function, depending on the determined proportion and the risk level associated with the boundary associated with the position of the other vehicle.
Sélection d’un véhicule cible pour une fonction d’aide à la conduite
2025-03-14
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SÉLECTION D'UN VÉHICULE CIBLE POUR UNE FONCTION D'AIDE À LA CONDUITE
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
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