PROCEDE D’AIDE A LA CONDUITE AVEC CIBLE VIRTUELLE DE REGULATION DE L’ACC L'invention concerne un procédé d’aide à la conduite d’un véhicule ego (EGO) se déplaçant sur une voie de circulation comprenant : - une première étape d’identification d’un trafic environnant le véhicule ego sur la voie de circulation du véhicule ego et sur des voies parallèles adjacentes dans le même sens de circulation, - une deuxième étape de détermination d’une cible (G) barycentrique virtuelle, avec calcul d’une position de la cible barycentrique virtuelle, d’une vitesse de la cible barycentrique virtuelle, et d’une accélération de la cible barycentrique virtuelle ; - troisième étape de calcul d'une consigne de vitesse longitudinale du véhicule ego (EGO), d’une consigne d’accélération et d’une consigne de couple, ladite consigne de vitesse longitudinale étant fonction de la position de la cible barycentrique virtuelle (G), de la vitesse de la cible barycentrique virtuelle (G), et de l’accélération de la cible barycentrique virtuelle (G). Figure pour l’abrégé : Figure 3
A driver assistance method for an ego vehicle (EGO) travelling in a traffic lane, includes: identifying traffic surrounding the ego vehicle in the same traffic lane as the ego vehicle and in adjacent parallel lanes travelling in the same direction; determining a virtual barycentric target, including calculating a position of the virtual barycentric target, a speed of the virtual barycentric target, and an acceleration of the virtual barycentric target; calculating a longitudinal speed setpoint of the ego vehicle, an acceleration setpoint, and a torque setpoint, the longitudinal speed setpoint being a function of the position of the virtual barycentric target, the speed of the virtual barycentric target, and the acceleration of the virtual barycentric target.
PROCEDE D’AIDE A LA CONDUITE AVEC CIBLE VIRTUELLE DE REGULATION DE L’ACC
2022-12-02
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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