An omnidirectional movement chassis (100), comprising: a chassis bracket (1), a suspension assembly (2) and at least one mecanum wheel (3). The chassis bracket (1) is adapted to be connected to a carrier. The suspension assembly (2) is connected to the chassis bracket (1). At least one connecting frame assembly (21) in the suspension assembly (2) is connected to at least one damping spring assembly (22). One end of the damping spring assembly (22) is a free end (223), and the free end (223) is provided towards the carrier so as to support the carrier when the carrier is pressed downwards. The mecanum wheel (3) is connected to the connecting frame assembly (21), and the damping spring assembly (22) is provided on the connecting frame assembly (21) connected to at least one mecanum wheel (3).

    Châssis de déplacement omnidirectionnel (100) comprenant : un support de châssis (1), un ensemble de suspension (2) et au moins une roue Mecanum (3). Le support de châssis (1) est conçu pour être relié à un support. L'ensemble de suspension (2) est relié au support de châssis (1). Au moins un ensemble de cadre de liaison (21) dans l'ensemble de suspension (2) est relié à au moins un ensemble ressort d'amortissement (22). Une extrémité de l'ensemble ressort d'amortissement (22) est une extrémité libre (223), et l'extrémité libre (223) est disposée vers le support de manière à soutenir le support lorsqu'il est pressé vers le bas. La roue Mecanum (3) est reliée à l'ensemble de cadre de liaison (21), et l'ensemble ressort d'amortissement (22) est disposé sur l'ensemble de cadre de liaison (21) relié à au moins une roue Mecanum (3).

    一种全向运动底盘(100),包括:底盘支架(1)、悬架组件(2)和至少一个麦克纳姆轮(3)。底盘支架(1)适于连接承载体。悬架组件(2)连接在底盘支架(1)上,悬架组件(2)中的至少一个连接架组件(21)连接至少一组减震弹簧组件(22),减震弹簧组件(22)的一端为自由端(223),自由端(223)朝着承载体设置以在承载体下压时支撑在承载体上。麦克纳姆轮(3)连接在连接架组件(21)上,至少一个麦克纳姆轮(3)所连接的连接架组件(21)上设有减震弹簧组件(22)。


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    Title :

    OMNIDIRECTIONAL MOVEMENT CHASSIS


    Additional title:

    CHÂSSIS DE DÉPLACEMENT OMNIDIRECTIONNEL
    全向运动底盘


    Contributors:
    XU HUIFANG (author) / XU ANPENG (author)

    Publication date :

    2021-05-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Omnidirectional mobile chassis

    LI ZUFENG / ZHANG LONGFA / LIU ZONGMIN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Omnidirectional sliding plate chassis

    MENG QINGMENG / ZHAO LING / LI XUHUI et al. | European Patent Office | 2023

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    Omnidirectional wheel moving chassis

    HE SHULONG / ZHAO XIN / CHEN RUI et al. | European Patent Office | 2020

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    Universal mobile robot omnidirectional chassis

    HUANG GANG / LUO WENKANG / CAO KAILONG et al. | European Patent Office | 2020

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    Local omnidirectional wheel chassis structure

    ZHOU YUXIANG / CHEN QINGGE / ZHU TAOJIAN et al. | European Patent Office | 2023

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