Provided are a submersible vehicle carrying robot and a control method thereof, wherein the vehicle carrying robot comprises a main frame (1), and clamping arms are symmetrically arranged on both sides of the main frame (1); each clamping arm comprises two mechanical arm bodies (211, 221; 231, 241), two mechanical arm bodies (211, 221; 231, 241) are connected through a linkage mechanism (213), and a power unit (216) drives the rotation of one of the mechanical arm bodies (211; 231), and then drives the synchronous rotation of the other mechanical arm bodies (221; 241) so as to rotate to open or close the two mechanical arm bodies (211, 221; 231, 241) relative to the main frame (1) at the same time; the two mechanical arm bodies (211, 221; 231, 241) of each clamping arm complete the clamping and lifting of one tire.
L'invention concerne un robot transportant un véhicule submersible et un procédé de commande associé, le robot transportant un véhicule comprenant un châssis principal (1), et des bras de serrage agencés symétriquement de part et d'autre du châssis principal (1) ; chaque bras de serrage comprend deux corps de bras mécaniques (211, 221 ; 231, 241), les deux corps de bras mécaniques (211, 221 ; 231, 241) étant reliés par l'intermédiaire d'un mécanisme de liaison (213), et une unité d'alimentation (216) entraîne en rotation l'un des corps de bras mécaniques (211 ; 231), et entraîne ensuite en rotation synchrone les autres corps de bras mécaniques (221 ; 241) à tourner en même temps pour ouvrir ou fermer les deux corps de bras mécanique (211, 221; 231, 241) par rapport au châssis principal (1) ; les deux corps de bras mécaniques (211, 221 ; 231, 241) de chaque bras de serrage mettent en oeuvre le serrage et le levage d'un pneu.
一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法,该汽车搬运机器人包括主机架(1),主机架(1)的两侧对称布置夹取臂;每个夹取臂包括两个机械臂本体(211,221;231,241),两个机械臂本体(211,221;231,241)之间通过联动机构(213)连接,通过动力单元(216)驱动其中一个机械臂本体(211;231)旋转,从而带动另一个机械臂本体(221;241)同步旋转,实现两个机械臂本体(211,221;231,241)相对于主机架(1)同时旋转打开或闭合;每个夹取臂的两个机械臂本体(211,221;231,241)完成一个轮胎的夹取举升。
SUBMERSIBLE VEHICLE CARRYING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF
ROBOT TRANSPORTANT UN VÉHICULE SUBMERSIBLE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
一种潜入式汽车搬运机器人及其控制方法
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
|Submersible vehicle, and submersible-vehicle control method
European Patent Office | 2016
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