FIELD: transportation.SUBSTANCE: in order to control the submersible vehicle, measure the current values of the heel and trim angles of the submersible vehicle, generate the propellers control signals based on the resulting thrust vector, using the program device, which is automatically formed taking into account the heel and trim angles, measured by means of the gyro package on the submersible vehicle board, and the software device information, which determines the spatial movement of the submersible vehicle without taking into account the current values of its heel and trim angles.EFFECT: precise movement of the submersible vehicle along the specified trajectory, taking into account the disturbances.2 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к способу управления подводным аппаратом. Для управления подводным аппаратом измеряют текущие значения углов крена и дифферента подводного аппарата, с помощью программного устройства формируют сигналы управления движителями на основании вектора результирующей их тяги, который автоматически формируют с учетом текущих углов крена и дифферента, измеренных с помощью блока гироскопов на борту подводного аппарата, и информации программного устройства, определяющего пространственное перемещение подводного аппарата без учета текущих значений его углов крена и дифферента. Обеспечивается точное перемещение подводного аппарата по заданной траектории с учетом возмущений. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SUBMERSIBLE VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    Способ управления подводным аппаратом



    Publication date :

    2017-08-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL



    SUBMERSIBLE VEHICLE, AND SUBMERSIBLE-VEHICLE CONTROL METHOD

    NASUNO KUNIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Submersible vehicle, and submersible-vehicle control method

    NASUNO KUNIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    SUBMERSIBLE VEHICLE

    BOWER MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access

    SUBMERSIBLE VEHICLE

    BOWER MICHAEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    SUBMERSIBLE VEHICLE

    OKAYA NORIYUKI / TACHINAMI FUMITAKA / KAGA HIROKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access