Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) zum Navigieren eines Ist-Fahrzeugs (1) durch zumindest einen Ab-schnitt einer Soll-Trajektorie (10) umfassend eine Positionsbestimmungsvorrichtung (3) zur Bestimmung einer Ist-Position des Ist-Fahrzeugs (1) in Echtzeit, und eine Steuerungseinheit (4) zur Bestimmung der Ist-Fahrzeugparameter des Ist-Fahrzeugs (1) in Echtzeit, und eine Speichereinheit (5) in der eine, durch eine Trainingsfahrt eingelernte oder durch eine Simulation berechnete, Soll-Trajektorie (10) sowie entsprechende Soll-Fahrzeugparameter in Bezug auf die jeweilige Soll-Position auf der Soll-Trajektorie (10) gespeichert sind, wobei eine Recheneinheit (6) vorgesehen ist, zur Erstellung eines dreidimensionalen, virtuellen Soll-Objektes, welches derart ausgebildet ist, dass es die Soll-Fahrzeugparameter des Ist-Fahrzeugs (1) in Bezug auf die Ist-Position des Ist-Fahrzeugs (1) während der Fahrt des Ist-Fahrzeugs (1) in Echtzeit abbildet, und ein Augmented-Reality-Display (7) vorgesehen ist, zum Darstellen des dreidimensionalen, virtuellen Soll-Objektes in Bezug auf die Ist-Position des Ist-Fahrzeuges (1) in Echtzeit und zum Darstellen zumindest eines Abschnittes der Soll-Trajektorie (10), wobei der Abschnitt in Bezug auf die Ist-Position des Ist-Fahrzeugs (1) ausgewählt ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren, eine Verwendung und Computerprogramm.

    The invention relates to a device (2) for navigating an actual vehicle (1) through at least one section of a target trajectory (10), comprising a position determination device (3) for determining an actual position of the actual vehicle (1) in real time, and a control unit (4) for determining the actual vehicle parameters of the actual vehicle (1) in real time, and a storage unit (5) in which a target trajectory (10) taught in during a training journey or calculated by a simulation, and corresponding target vehicle parameters in relation to the respective target position on the target trajectory (10), are stored, a computing unit (6) being provided to create a three-dimensional, virtual target object which is designed such that it maps the target vehicle parameters of the actual vehicle (1) in relation to the actual position of the actual vehicle (1) in real time during travel by the actual vehicle (1), and an augmented reality display (7) being provided to display the three-dimensional, virtual target object in relation to the actual position of the actual vehicle (1) in real time and to display at least a section of the target trajectory (10), the section being selected in relation to the actual position of the actual vehicle (1). The invention further relates to a method, a use and a computer program.

    L'invention concerne un dispositif (2) pour la navigation d'un véhicule réel (1) sur au moins une section d'une trajectoire de consigne (10), comprenant un dispositif de détermination de position (3) destiné à déterminer une position réelle du véhicule réel (1) en temps réel, une unité de commande (4) destinée à déterminer les paramètres du véhicule réel (1) en temps réel, ainsi qu'une unité de mémoire (5) dans laquelle sont enregistrés une trajectoire de consigne (10) apprise par un trajet d'apprentissage ou calculée par une simulation ainsi que des paramètres de consigne correspondants du véhicule par rapport à la position de consigne respective sur la trajectoire de consigne (10), une unité de calcul (6) étant destinée à construire un objet de consigne virtuel tridimensionnel conçu pour représenter les paramètres de consigne du véhicule réel (1) par rapport à la position réelle du véhicule réel (1) pendant le trajet du véhicule réel (1) en temps réel et un affichage à réalité augmentée (7) étant destiné à représenter l'objet de consigne virtuel tridimensionnel par rapport à la position réelle du véhicule réel (1) en temps réel et à représenter au moins une section de la trajectoire de consigne (10), la section étant sélectionnée par rapport à la position réelle du véhicule réel (1). L'invention porte également sur un procédé, une utilisation et un programme informatique.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUM NAVIGIEREN EINES IST-FAHRZEUGS DURCH ZUMINDEST EINEN ABSCHNITT EINER SOLL-TRAJEKTORIE, VERFAHREN UND VERWENDUNG


    Additional title:

    DEVICE FOR NAVIGATING AN ACTUAL VEHICLE THROUGH AT LEAST ONE SECTION OF A TARGET TRAJECTORY, METHOD AND USE
    DISPOSITIF POUR LA NAVIGATION D'UN VÉHICULE RÉEL SUR AU MOINS UNE SECTION D'UNE TRAJECTOIRE DE CONSIGNE, PROCÉDÉ ET UTILISATION


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR





    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    MAILE FLORIAN / PAAS JOHANNES / LECHNER FABIAN | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs

    LINKE JOERG / GRAHLE TORSTEN / ZSEBEDITS THOMAS et al. | European Patent Office | 2017

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    Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    KLUG SILAS / MOIA ALESSANDRO / IMMEL FABIAN | European Patent Office | 2024

    Free access