Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (12) zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), mit: einer Schnittstelle (14) zum Empfangen von Sensordaten mit Informationen zu einem entgegenkommenden Fahrzeug (22, 22') und Fahrzeugdaten mit Informationen zu einer geplanten Trajektorie (24) des zumindest teilautonomen Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (16) zum Bestimmen, ob es sich bei dem entgegenkommenden Fahrzeug um ein seitlich neigbares Fahrzeug (10) handelt, basierend auf den Sensordaten und zum Bestimmen einer Passierstelle (26), an der das entgegenkommende Fahrzeug voraussichtlich passiert wird, basierend auf den Sensordaten und den Fahrzeugdaten; und einer Anpassungseinheit (18) zum Ermitteln einer angepassten Trajektorie (28) des zumindest teilautonomen Fahrzeugs, wenn es sich bei dem entgegenkommenden Fahrzeug um ein seitlich neigbares Fahrzeug handelt und wenn sich die Passierstelle innerhalb einer Kurve befindet. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20'), ein System (30) zum Steuern eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs (20, 20') und ein zumindest teilautonomes Fahrzeug (20, 20').


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vorrichtung, Verfahren und System zum Anpassen einer Trajektorie eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Steuervorrichtung und Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    KLAWITTER MATTHIAS / KROEGER KONSTANTIN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Betreiben eines zumindest teilautonomen Fahrzeugs

    SCHORN CHRISTOPH / TOPP JAROSLAW / GEHRER STEFAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access


    Verfahren und Steuergerät zum Betreiben einer zumindest teilautonomen Fahrfunktion eines Fahrzeugs

    WELZ ROBIN / SCHWEIZER LUKAS | European Patent Office | 2024

    Free access