Vorrichtung (2) zum Navigieren eines Ist-Fahrzeugs (1) durch zumindest einen Abschnitt einer Soll-Trajektorie (10) umfassendeine Positionsbestimmungsvorrichtung (3) zur Bestimmung einer Ist-Position des Ist-Fahrzeugs (1) in Echtzeit, undeine Steuerungseinheit (4) zur Bestimmung der Ist-Fahrzeugparameter des Ist-Fahrzeugs (1) in Echtzeit, undeine Speichereinheit (5) in der eine, durch eine Trainingsfahrt eingelernte oder durch eine Simulation berechnete, Soll-Trajektorie (10) sowie entsprechende Soll-Fahrzeugparameter in Bezug auf die jeweilige Soll-Position auf der Soll-Trajektorie (10) gespeichert sind,wobei eine Recheneinheit (6) vorgesehen ist, zur Erstellung eines dreidimensionalen, virtuellen Soll-Objektes, welches derart ausgebildet ist, dass es die Soll-Fahrzeugparameter des Ist-Fahrzeugs (1) in Bezug auf die Ist-Position des Ist-Fahrzeugs (1) während der Fahrt des Ist-Fahrzeugs (1) in Echtzeit abbildet, undein Augmented-Reality-Display (7) vorgesehen ist, zum Darstellen des dreidimensionalen, virtuellen Soll-Objektes in Bezug auf die Ist-Position des Ist-Fahrzeuges (1) in Echtzeit und zum Darstellen zumindest eines Abschnittes der Soll-Trajektorie (10), wobei der Abschnitt in Bezug auf die Ist-Position des Ist-Fahrzeugs (1) ausgewählt ist, dadurch gekennzeichnet, dassdie Vorrichtung (2) dazu ausgebildet ist, bei Erkennen einer Soll-Ist-Abweichung in Bezug auf die Ist-Position und Soll-Position ein virtuelles Soll-Lenkrad (13) mit einer Soll-Lenkradstellung, mit der schnellstmöglich eine Kompensation der Soll-Ist-Abweichung in Bezug auf die Ist- Position und Soll-Position bewerkstelligbar ist, als dreidimensionales, virtuelles Soll-Objekt oder zusätzlich zu dem dreidimensionalen, virtuellen Soll-Objekt anzuzeigen undwobei die Vorrichtung (2) ferner dazu ausgebildet ist, bei Erkennen einer Soll-Ist-Abweichung in Bezug auf die Ist-Geschwindigkeit und Soll-Geschwindigkeit eine Soll-Gaspedalstellung (22) oder einen Soll-Tachometer (12) mit einem Soll-Zeiger (14) als dreidimensionales, virtuelles Soll-Objekt oder zusätzlich zu dem dreidimensionalen, virtuellen Soll-Objekt anzuzeigen mit der schnellstmöglich eine Kompensation der Soll-Ist-Abweichung in Bezug auf die Ist-Geschwindigkeit und Soll-Geschwindigkeit bewerkstelligbar ist.
The invention relates to a device (2) for navigating an actual vehicle (1) through at least one section of a target trajectory (10), comprising a position determination device (3) for determining an actual position of the actual vehicle (1) in real time, and a control unit (4) for determining the actual vehicle parameters of the actual vehicle (1) in real time, and a storage unit (5) in which a target trajectory (10) taught in during a training journey or calculated by a simulation, and corresponding target vehicle parameters in relation to the respective target position on the target trajectory (10), are stored, a computing unit (6) being provided to create a three-dimensional, virtual target object which is designed such that it maps the target vehicle parameters of the actual vehicle (1) in relation to the actual position of the actual vehicle (1) in real time during travel by the actual vehicle (1), and an augmented reality display (7) being provided to display the three-dimensional, virtual target object in relation to the actual position of the actual vehicle (1) in real time and to display at least a section of the target trajectory (10), the section being selected in relation to the actual position of the actual vehicle (1). The invention further relates to a method, a use and a computer program.
Vorrichtung zum Navigieren eines Ist-Fahrzeugs durch zumindest einen Abschnitt einer Soll-Trajektorie, Verfahren und Verwendung
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Soll-Trajektorie eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Vorhersagen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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