Provided is a driving assistance control device 100 in a vehicle 500. This driving assistance control device 100 comprises: an acquisition unit 103 which acquires, as a first detection signal, information indicating the displacement of a partially occluded object which is partially occluded by an obstacle; and a control unit 101, Pr1 which, if a movement of the partially occluded object is determined using the first detection signal, causes a driving assistance execution device 31 to execute a collision prevention assistance for preventing a collision with an occluded moving object.
La présente invention concerne un dispositif de commande d'aide à la conduite (100) pour un véhicule (500). Ce dispositif de commande d'aide à la conduite (100) comprend : une unité d'acquisition (103) qui acquiert, en tant que premier signal de détection, des informations indiquant le déplacement d'un objet partiellement occlus qui est partiellement occlus par un obstacle ; et une unité de commande (101), Pr1 qui, si un mouvement de l'objet partiellement occlus est déterminé à l'aide du premier signal de détection, amène un dispositif d'exécution d'aide à la conduite (31) à exécuter une assistance de prévention de collision pour empêcher une collision avec un objet mobile occlus.
車両500における運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、障害物に部分的に遮蔽されている部分遮蔽物体の変位を示す情報を第1の検出信号として取得する取得部103と、第1の検出信号を用いて、部分遮蔽物体の移動を判定した場合に、運転支援実行装置31に対して、遮蔽移動物体との衝突を予防するための衝突予防支援を実行させる制御部101、Pr1を備える。
DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE IN VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE D'AIDE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE
車両における運転支援制御装置、運転支援システムおよび運転支援方法
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
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