This driving assistance system has a processor and controls driving assistance in a host vehicle. The processor is configured to execute deceleration control for decelerating the host vehicle in response to approaching a specific area in which the state of the host vehicle transitions between a passage-allowed state in which passage is allowed and a passage-prohibited state in which passage is prohibited. The processor is configured to execute: acquiring state information pertaining to the state of a specific area; and acquiring a driver's instruction operation for instructing passage through the specific area. When the state information pertaining to the passage-allowed state has been acquired, the execution of deceleration control includes prohibiting interruption of deceleration control if the instruction operation is not acquired, and interrupting the deceleration control if the command operation is acquired.
Ce système d'aide à la conduite comprend un processeur et commande l'aide à la conduite dans un véhicule hôte. Le processeur est configuré pour exécuter une commande de décélération pour décélérer le véhicule hôte en réponse à l'approche d'une zone spécifique dans laquelle l'état du véhicule hôte passe entre un état de passage autorisé dans lequel le passage est autorisé et un état d'interdiction de passage dans lequel le passage est interdit. Le processeur est configuré pour exécuter : l'acquisition d'informations d'état concernant l'état d'une zone spécifique ; et l'acquisition d'une opération d'instruction du conducteur pour ordonner le passage à travers la zone spécifique. Lorsque les informations d'état concernant l'état de passage autorisé ont été acquises, l'exécution d'une commande de décélération comporte l'interdiction d'une interruption de commande de décélération si l'opération d'instruction n'est pas acquise, et l'interruption de la commande de décélération si l'opération de commande est acquise.
運転支援システムは、プロセッサを有し、ホスト車両における運転支援を制御する。プロセッサは、通過が許容される通過許容状態と通過が禁止される通過禁止状態とで状態が移行する特定エリアへの接近に応じてホスト車両を減速させる減速制御を実行するように構成される。プロセッサは、特定エリアの状態に関する状態情報を取得することと、特定エリアの通過を指示する運転者の指示操作を取得することと、を実行するように構成される。減速制御を実行することは、通過許容状態に関連する状態情報が取得された場合において、指示操作が未取得の場合には減速制御の中断を禁止し、指示操作が取得された場合に減速制御を中断することを含む。
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援システム、運転支援装置、運転支援方法、運転支援プログラム
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
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