This driving assistance device (100) comprises an object-presence-range-calculating unit (152) and a danger-level-map-generating unit (143). The object-presence-range-calculating unit (152) calculates the peripheral object distribution, which indicates: the object presence range, within which objects that are present around a designated moving object in an estimated time range and are included in a peripheral-object set composed of at least one of the objects can be present; and the probability that objects included in the peripheral-object set are present at locations in the object presence range. On the basis of the peripheral object distribution, the danger-level-map-generating unit (143) generates a latent danger level map showing the latent danger level, which indicates the danger level of the objects included in the peripheral object set.
Un dispositif d'aide à la conduite (100) comprend une unité de calcul d'intervalle de présence d'objets (152) et une unité de génération de carte de niveau de danger (143). L'unité de calcul d'intervalle de présence d'objets (152) calcule la distribution d'objets périphériques qui indique : l'intervalle de présence d'objets au sein duquel des objets qui sont présents autour d'un objet mobile désigné dans un intervalle de temps estimé et qui sont inclus dans un ensemble d'objets périphériques composé d'au moins l'un des objets peuvent être présents ; et la probabilité que des objets inclus dans l'ensemble d'objets périphériques soient présents à des emplacements dans l'intervalle de présence d'objets. Sur la base de la distribution d'objets périphériques, l'unité de génération de carte de niveau de danger (143) génère une carte de niveau de danger latent montrant le niveau de danger latent qui indique le niveau de danger des objets inclus dans l'ensemble d'objets périphériques.
運転支援装置(100)は、物体存在範囲算出部(152)と、危険度マップ生成部(143)とを備える。物体存在範囲算出部(152)は、推定時間範囲において対象移動体の周辺に存在する少なくとも1つの物体から成る周辺物体集合が含む各物体が存在する可能性がある物体存在範囲と、物体存在範囲内の各地点における周辺物体集合が含む各物体の存在確率とを示す周辺物体分布を算出する。危険度マップ生成部(143)は、周辺物体分布に基づいて、周辺物体集合が含む各物体の危険度を示す潜在危険度を表す潜在危険度マップを生成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF, SYSTÈME, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び、運転支援プログラム
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2017
|