This driving assistance device (10) converts a first map (43) which is a three-dimensional map which denotes positions in three dimensions of objects in the vicinity of a vehicle (100), and/or a second map (53) which is a three-dimensional map which denotes positions in three dimensions of objects in the vicinity of an external device (200) which is either a roadside device (201) or a vehicle (202) other than the vehicle (100), such that the first map (43) and the second map (53) will form three-dimensional maps having the same coordinate system. The driving assistance device (10) composites the converted first map (43) and second map (53) and generates a composite map (44).
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (10) qui convertit une première carte (43) qui est une carte en trois dimensions qui représente des positions en trois dimensions d'objets se trouvant à proximité d'un véhicule (100), et/ou une seconde carte (53) qui est une carte en trois dimensions qui représente des positions en trois dimensions d'objets se trouvant à proximité d'un dispositif externe (200) qui est soit un dispositif routier (201) ou un véhicule (202) différent du véhicule (100) de telle sorte que la première carte (43) et la seconde carte (53) formeront des cartes en trois dimensions ayant le même système de coordonnées. Le dispositif d'aide à la conduite (10) compose la première carte (43) et la seconde carte (53) converties et génère une carte composite (44).
運転支援装置(10)は、車両(100)の周囲の物体の3次元位置を示す3次元マップである第1マップ(43)と、路側機(201)と車両(100)とは異なる車両(201)とのいずれかである外部装置(200)の周囲の物体の3次元位置を示す3次元マップである第2マップ(53)とが同一の座標系の3次元マップになるように、第1マップ(43)と第2マップ(53)との少なくともいずれかを変換する。そして、運転支援装置(10)は、変換された後の第1マップ(43)と第2マップ(53)とを合成して合成マップ(44)を生成する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム
2017-05-26
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM
European Patent Office | 2022
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