This driving assistance device (10) converts a first map (43) which is a three-dimensional map which denotes positions in three dimensions of objects in the vicinity of a vehicle (100), and/or a second map (53) which is a three-dimensional map which denotes positions in three dimensions of objects in the vicinity of an external device (200) which is either a roadside device (201) or a vehicle (202) other than the vehicle (100), such that the first map (43) and the second map (53) will form three-dimensional maps having the same coordinate system. The driving assistance device (10) composites the converted first map (43) and second map (53) and generates a composite map (44).

    La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite (10) qui convertit une première carte (43) qui est une carte en trois dimensions qui représente des positions en trois dimensions d'objets se trouvant à proximité d'un véhicule (100), et/ou une seconde carte (53) qui est une carte en trois dimensions qui représente des positions en trois dimensions d'objets se trouvant à proximité d'un dispositif externe (200) qui est soit un dispositif routier (201) ou un véhicule (202) différent du véhicule (100) de telle sorte que la première carte (43) et la seconde carte (53) formeront des cartes en trois dimensions ayant le même système de coordonnées. Le dispositif d'aide à la conduite (10) compose la première carte (43) et la seconde carte (53) converties et génère une carte composite (44).

    運転支援装置(10)は、車両(100)の周囲の物体の3次元位置を示す3次元マップである第1マップ(43)と、路側機(201)と車両(100)とは異なる車両(201)とのいずれかである外部装置(200)の周囲の物体の3次元位置を示す3次元マップである第2マップ(53)とが同一の座標系の3次元マップになるように、第1マップ(43)と第2マップ(53)との少なくともいずれかを変換する。そして、運転支援装置(10)は、変換された後の第1マップ(43)と第2マップ(53)とを合成して合成マップ(44)を生成する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'AIDE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    Driving assistance device, driving assistance method, driving assistance program, and driving assistance system

    HATO JUMPEI / ARII SHIORI / MATSUOKA BUNKEI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access


    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA SHO / TERAZAWA TOMOHITO / IKEZAWA YUTA | European Patent Office | 2023

    Free access


    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    NAKANISHI HIDEO | European Patent Office | 2022

    Free access