Provided is a driving assistance control device 100 for a vehicle. The driving assistance control device 100 comprises: an acquisition unit 103 for acquiring a detected vehicle traveling environment; and a control unit 101, P1 for causing a driving assistance unit 31 to execute, using the acquired traveling environment, driving assistance by which a vehicle ahead is followed if there is a vehicle ahead near a road edge and there are no obstacles between the road edge and the vehicle ahead.

    L'invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) pour un véhicule. Le dispositif de commande d'assistance à la conduite (100) comprend : une unité d'acquisition (103) destinée à acquérir un environnement de déplacement de véhicule détecté ; et une unité de commande (101, P1) destinée à amener une unité d'assistance à la conduite (31) à exécuter, à l'aide de l'environnement de déplacement acquis, une assistance à la conduite par laquelle un véhicule à l'avant est suivi s'il y a un véhicule à l'avant près d'un bord de route et s'il n'y a aucun obstacle entre le bord de route et le véhicule à l'avant.

    車両の運転支援制御装置100が提供される。運転支援制御装置100は、検出された車両の走行環境を取得する取得部103と、取得された走行環境を用いて、道路端に寄っている前方車両が存在し、道路端と前方車両との間に障害物が存在しない場合に前方車両に追随する運転支援を運転支援部31に実行させる制御部101、P1とを備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE D'ASSISTANCE À LA CONDUITE POUR VÉHICULE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
    車両の運転支援制御装置、運転支援システムおよび運転支援制御方法


    Contributors:
    KOMOGUCHI YUTA (author) / MASUI YOHEI (author) / KATO KENJI (author)

    Publication date :

    2019-12-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Driving assistance device, vehicle control device, driving assistance system, and driving assistance method

    TAKEHARA TAKAYOSHI / WADA YUTA / UEDA KUNIO et al. | European Patent Office | 2022

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    DRIVING ASSISTANCE CONTROL DEVICE IN VEHICLE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

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    Driving assistance system, in-vehicle control device, driving assistance method, and driving assistance program

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    Driving assistance control apparatus, driving assistance system, and driving assistance control method for vehicle

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    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, VEHICLE CONTROL SYSTEM, AND DRIVING ASSISTANCE METHOD

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