The purpose of the present invention is to enable a driver to intuitively and simply perform an operation for instructing a vehicle to change lane. In this driving assistance device (10), an image output unit (14) outputs, to a display unit (31), an image which includes a host vehicle object indicating the host vehicle, and a plurality of lanes. An operation signal input unit (14) receives a user operation which causes the host vehicle object in the image displayed on the display unit (31), to move from a first lane to a second lane. When the operation is received, a command output unit (14) outputs, to an automatic driving control unit (20) for controlling automatic driving, a command instructing that the travel lane of the host vehicle change from the first lane to the second lane.

    L'objectif de la présente invention est de permettre à un conducteur d'effectuer intuitivement et simplement une opération pour ordonner à un véhicule de changer de voie. Dans le dispositif d'assistance à la conduite (10) selon l'invention, une unité de sortie d'image (14) délivre à une unité d'affichage (31) une image qui comprend un objet véhicule hôte indiquant le véhicule hôte et une pluralité de voies. Une unité d'entrée de signal d'opération (14) reçoit une opération d'utilisateur qui amène l'objet véhicule hôte dans l'image affichée sur l'unité d'affichage (31) à se déplacer d'une première voie vers une deuxième voie. Lorsque l'opération est reçue, une unité de sortie d'instruction (14) délivre à une unité de commande de conduite automatique (20), servant à commander la conduite automatique, une instruction ordonnant que la voie de déplacement du véhicule hôte change de la première voie à la deuxième voie.

    運転者が車両に車線変更を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。運転支援装置(10)において、画像出力部(14)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと複数の車線を含む画像を出力する。操作信号入力部(14)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトを第1車線から第2車線に移動させるユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14)は、当該操作を受け付けると、自車の走行車線を第1車線から第2車線に変更することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, ET VÉHICULE À CONDUITE AUTOMATIQUE
    運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、運転支援プログラム及び自動運転車両


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, DRIVING ASSISTANCE PROGRAM, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE

    YAMADA KAZUSHIGE / YAMAJI OSAMU / GOJYO AZUSA et al. | European Patent Office | 2017

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