This driving assistance device is provided with a display unit, an image output unit, an operation signal input unit, and a command output unit. The image output unit outputs, to the display unit, an image including a host vehicle object indicating the host vehicle, and the peripheral state of the host vehicle. The operation signal input unit receives an operation signal from a user with respect to the host vehicle object in the image displayed on the display unit. The command output unit outputs, to an automatic driving control unit for controlling automatic driving, an automatic driving control command corresponding to the received operation signal. If the operation signal input unit receives an operation signal of the user touching the host vehicle object in the image displayed on the display unit, the image output unit outputs, to the display unit, when the host vehicle object is touched, image information in a selectable state, said image information including a plurality automatic driving operations capable of being performed by the host vehicle or the movable range of the host vehicle.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui comporte une unité d'affichage, une unité de sortie d'image, une unité d'entrée de signal de commande et une unité de sortie d'instruction. L'unité de sortie d'image fournit, à l'unité d'affichage, une image comprenant un objet de véhicule hôte indiquant le véhicule hôte, et l'état périphérique du véhicule hôte. L'unité d'entrée de signal de commande reçoit un signal de commande provenant d'un utilisateur par rapport à l'objet de véhicule hôte dans l'image affichée sur l'unité d'affichage. L'unité de sortie d'instruction fournit, à une unité de commande de conduite automatique pour commander une conduite automatique, une instruction de commande de conduite automatique correspondant au signal de commande reçu. Si l'unité d'entrée de signal de commande reçoit un signal de commande de l'utilisateur touchant l'objet de véhicule hôte dans l'image affichée sur l'unité d'affichage, l'unité de sortie d'image fournit, à l'unité d'affichage, lorsque l'objet de véhicule hôte est touché, des informations d'image dans un état sélectionnable, lesdites informations d'image comprenant une pluralité de commandes de conduite automatique aptes à être effectuées par le véhicule hôte ou la plage mobile du véhicule hôte.
運転支援装置は、表示部と、画像出力部と、操作信号入力部と、コマンド出力部と、を備えている。画像出力部は、表示部に、自車を表す自車オブジェクトと当該自車の周辺状況を含む画像を出力する。操作信号入力部は、表示部に表示された画像内の自車オブジェクトに対するユーザによる操作信号を受け付ける。コマンド出力部は、受け付けた操作信号に応じた自動運転制御コマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する。表示部に表示された画像内の自車オブジェクトに接触するユーザの操作信号を操作信号入力部が受け付けると、画像出力部は、自車オブジェクトが接触されたときに自車の自動運転可能な操作または自車の移動可能領域を複数含む画像情報を選択可能な状態で表示部に出力する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET VÉHICULE CONDUIT AUTOMATIQUEMENT
運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法及び自動運転車両
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2017
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