In this driving assistance device, an image output unit outputs, to a display unit, an image including a host vehicle object indicating the host vehicle, and another vehicle object indicating another vehicle. An operation signal input unit receives a user operation which changes the distance between the host vehicle object and the other vehicle object in the image displayed on the display unit. In cases when the distance between the host vehicle object and the other vehicle object is equal to or less than a prescribed distance, a command output unit outputs, to an automatic driving control unit for controlling automatic driving, a command instructing that one vehicle travel so as to follow the other vehicle.
L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite, dans lequel une unité de sortie d'image délivre, à une unité d'affichage, une image contenant un objet de véhicule hôte indiquant le véhicule hôte et un objet d'autre véhicule indiquant un autre véhicule. Une unité d'entrée de signal d'opération reçoit une opération de l'utilisateur qui modifie la distance entre l'objet de véhicule hôte et l'objet d'autre véhicule dans l'image affichée sur l'unité d'affichage. Lorsque la distance entre l'objet de véhicule hôte et l'objet d'autre véhicule est égale ou inférieure à une distance prescrite, une unité de sortie d'instruction délivre, à une unité de commande de conduite automatique destinée à commander la conduite automatique, une instruction ordonnant qu'un véhicule se déplace de manière à suivre l'autre véhicule.
運転支援装置において、画像出力部は、表示部に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部は、表示部に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部は、自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部に出力する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND AUTOMATICALLY DRIVEN VEHICLE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE CONDUIT AUTOMATIQUEMENT
運転支援装置、運転支援システム、運転支援方法、及び自動運転車両
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|