A server 3 is provided with: a user dynamic data recognition unit 3a1 which recognizes user dynamic data during guidance; a guidance request estimation unit 3c which estimates a user's guidance request during the guidance on the basis of the user dynamic data; and a guiding action determination unit 3f which, on the basis of the estimated guidance request, determines a guiding action to be taken by a robot 2 during the guidance.
Serveur 3 pourvu : d'une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 qui reconnaît des données dynamiques d'utilisateur pendant le guidage ; d'une unité d'estimation de demande de guidage 3c qui estime une demande de guidage de l'utilisateur pendant le guidage sur la base des données dynamiques d'utilisateur ; et d'une unité de détermination d'action de guidage 3f qui, sur la base de la demande de guidage estimée, détermine une action de guidage devant être prise par un robot 2 pendant le guidage.
サーバ3は、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、案内中における利用者の案内要求を推定する案内要求推定部3cと、推定された案内要求に基づいて、案内中におけるロボット2による案内行動を決定する案内行動決定部3fとを備える。
GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE L'UTILISANT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|