A server 3 is provided with: a user dynamic data recognition unit 3a1 which recognizes user dynamic data during guidance; a guidance request estimation unit 3c which estimates a user's guidance request during the guidance on the basis of the user dynamic data; and a guiding action determination unit 3f which, on the basis of the estimated guidance request, determines a guiding action to be taken by a robot 2 during the guidance.

    Serveur 3 pourvu : d'une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 qui reconnaît des données dynamiques d'utilisateur pendant le guidage ; d'une unité d'estimation de demande de guidage 3c qui estime une demande de guidage de l'utilisateur pendant le guidage sur la base des données dynamiques d'utilisateur ; et d'une unité de détermination d'action de guidage 3f qui, sur la base de la demande de guidage estimée, détermine une action de guidage devant être prise par un robot 2 pendant le guidage.

    サーバ3は、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、案内中における利用者の案内要求を推定する案内要求推定部3cと、推定された案内要求に基づいて、案内中におけるロボット2による案内行動を決定する案内行動決定部3fとを備える。


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    Title :

    GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE L'UTILISANT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
    案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD

    HIGASHI HARUOMI | European Patent Office | 2020

    Free access


    GUIDE SYSTEM AND GUIDE ROBOT

    SAKAGUCHI TAKANORI / KAWASAKI EIJI / SUZUKI TOMONORI et al. | European Patent Office | 2019

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    GUIDE SYSTEM AND GUIDE ROBOT

    KATSUMATA AKIRA / SUZUKI TOMONORI / SEHATA ASAMI et al. | European Patent Office | 2021

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    GUIDE ROBOT

    HAN JAEHUN / HA JIWOO / SONG HYUNSUP | European Patent Office | 2019

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