A server 3 is provided with: a user dynamic data recognition unit 3a1 which recognizes user dynamic data during guidance; a guidance request estimation unit 3c which estimates a user's guidance request during the guidance on the basis of the user dynamic data; and a guiding action determination unit 3f which, on the basis of the estimated guidance request, determines a guiding action to be taken by a robot 2 during the guidance.

    Serveur 3 pourvu : d'une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 qui reconnaît des données dynamiques d'utilisateur pendant le guidage ; d'une unité d'estimation de demande de guidage 3c qui estime une demande de guidage de l'utilisateur pendant le guidage sur la base des données dynamiques d'utilisateur ; et d'une unité de détermination d'action de guidage 3f qui, sur la base de la demande de guidage estimée, détermine une action de guidage devant être prise par un robot 2 pendant le guidage.

    サーバ3は、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、案内中における利用者の案内要求を推定する案内要求推定部3cと、推定された案内要求に基づいて、案内中におけるロボット2による案内行動を決定する案内行動決定部3fとを備える。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD


    Weitere Titelangaben:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE L'UTILISANT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
    案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-06-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD

    HIGASHI HARUOMI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff


    GUIDE SYSTEM AND GUIDE ROBOT

    KATSUMATA AKIRA / SUZUKI TOMONORI / SEHATA ASAMI et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    GUIDE SYSTEM AND GUIDE ROBOT

    SAKAGUCHI TAKANORI / KAWASAKI EIJI / SUZUKI TOMONORI et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    GUIDE ROBOT

    HAN JAEHUN / HA JIWOO / SONG HYUNSUP | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff