A server 3 is provided with: a relative position recognition unit 3b that recognizes the relative position of a robot 2 with respect to a user; and a target position determination unit 3f3 that determines a target position, which serves as a targeted relative position during guidance, on the basis of the relative position of the robot 2 when the user begins to move after the robot 2 has begun the guidance.
Serveur 3 pourvu : d'une unité de reconnaissance de position relative 3b qui reconnaît la position relative d'un robot 2 par rapport à un utilisateur ; et d'une unité de détermination 3f3 de position cible qui détermine une position cible, qui sert de position relative ciblée pendant le guidage, sur la base de la position relative du robot 2 lorsque l'utilisateur commence à se déplacer après que le robot 2 a commencé le guidage.
サーバ3は、利用者に対するロボット2の相対位置を認識する相対位置認識部3bと、ロボット2が案内を開始した後に利用者が移動を開始したときの相対位置に基づいて、案内中における相対位置の目標になる目標位置を決定する目標位置決定部3f3とを備える。
GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE L'UTILISANT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
GUIDE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM USING SAME, AND GUIDE ROBOT CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2020
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