This server 3 is provided with: a robot control unit 3j for controlling actions of a robot; a user dynamic data recognition unit 3a1 for recognizing user dynamic data at a plurality of points in time during guidance; an emotion estimation unit 3k for estimating, on the basis of the user dynamic data, the current emotion of the user for a plurality of points in time, and generating evaluation data, which is data in which the action of the robot and the current emotion are associated; and an evaluation data storage unit 3l for storing the evaluation data chronologically.

    Serveur 3 pourvu : d'une unité de commande 3j de robot pour commander des actions d'un robot ; d'une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 pour reconnaître des données dynamiques d'utilisateur à plus instants pendant le guidage ; d'une unité d'estimation d'émotion 3k pour estimer, sur la base des données dynamiques d'utilisateur, l'émotion actuelle de l'utilisateur pour plusieurs instants, et générer des données d'évaluation, qui sont des données dans lesquelles l'action du robot et l'émotion actuelle sont associées ; et d'une unité de stockage de données d'évaluation 3l pour stocker les données d'évaluation chronologiquement.

    サーバ3は、ロボットの動作を制御するロボット制御部3jと、案内中の複数の時点で、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、複数の時点における利用者の現在感情を推定するとともに、ロボットの動作と現在感情とを関連付けたデータである評価データを生成する感情推定部3kと、評価データを時系列的に格納する評価データ格納部3lとを備える。


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    Title :

    GUIDANCE ROBOT CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM IN WHICH SAME IS USED, AND GUIDANCE ROBOT CONTROL METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE DANS LEQUEL CELUI-CI EST UTILISÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
    案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    GUIDANCE ROBOT

    European Patent Office | 2020

    Free access

    GUIDANCE CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM, AND GUIDANCE CONTROL PROGRAM

    TARAO YASUTA / AWANO HIROKI / JINNAI KUNIAKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    GUIDANCE CONTROL DEVICE, GUIDANCE SYSTEM, GUIDANCE CONTROL PROGRAM

    TARAO KOHTA / AWANO HIROKI / JINNAI KUNIAKI et al. | European Patent Office | 2021

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    Traffic guidance method, traffic guidance terminal and robot

    HU XINYI | European Patent Office | 2020

    Free access