A server 3 comprises a route determination unit 3f1 for determining a route, a user dynamic data recognition unit 3a1 for recognizing user dynamic data during guidance, a guidance request estimation unit 3c for estimating a user guidance request on the basis of the user dynamic data, a notification instruction unit 3h for instructing a robot 2 to issue notification of query information querying whether the route can be updated, and a response recognition unit 3i for recognizing a response of the user to the notification. The route determination unit 3f1 determines route update content on the basis of the guidance request, and determines whether to update the route on the basis of the response.
Serveur 3 comprenant une unité de détermination d'itinéraire 3f1 pour déterminer un itinéraire, une unité de reconnaissance de données dynamiques d'utilisateur 3a1 pour reconnaître des données dynamiques d'utilisateur pendant le guidage, une unité d'estimation de requête de guidage 3c pour estimer une requête de guidage d'utilisateur sur la base des données dynamiques d'utilisateur, une unité d'instruction de notification 3h pour ordonner à un robot 2 d'émettre une notification d'informations d'interrogation demandant si l'itinéraire peut être mis à jour, et une unité de reconnaissance de réponse 3i pour reconnaître une réponse de l'utilisateur à la notification. L'unité de détermination d'itinéraire 3f1 détermine un contenu de mise à jour d'itinéraire sur la base de la requête de guidage, et détermine s'il faut mettre à jour l'itinéraire sur la base de la réponse.
サーバ3は、ルートを決定するルート決定部3f1と、案内中に、利用者動的データを認識する利用者動的データ認識部3a1と、利用者動的データに基づいて、利用者の案内要求を推定する案内要求推定部3cと、ロボット2に対し、ルートの変更の可否を問う問い合わせ情報の報知の指示を行う報知指示部3hと、報知に対する利用者の反応を認識する反応認識部3iとを備える。ルート決定部3f1は、案内要求に基づいて、ルートの変更内容を決定し、反応に基づいて、ルートの変更を行うか否かを決定する。
DEVICE FOR CONTROLLING GUIDANCE ROBOT, GUIDANCE SYSTEM IN WHICH SAME IS USED, AND METHOD FOR CONTROLLING GUIDANCE ROBOT
DISPOSITIF DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE, SYSTÈME DE GUIDAGE DANS LEQUEL CELUI-CI EST UTILISÉ, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE ROBOT DE GUIDAGE
案内ロボット制御装置、及び、それを用いた案内システム、並びに、案内ロボット制御方法
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|Traffic guidance method, traffic guidance terminal and robot
European Patent Office | 2020
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