The invention relates to a method (30) for obstacle avoidance, involving: - detecting an obstacle (1) in the vicinity of a motor vehicle (1) and planning a trajectory for avoiding said obstacle, and - controlling steering systems (power steering) and/or differential braking systems configured to manage said avoidance trajectory.

    Procédé (30) d'évitement d'obstacles dans lequel : - on détecte un obstacle (1) à proximité d'un véhicule automobile (1) et on planifie une trajectoire d'évitement dudit obstacle, et - on commande des systèmes de braquage (DAE) et/ou de freinage différentiel configuré pour maîtriser la trajectoire d'évitement.


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    Title :

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTÈMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFÉRENTIEL


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR OBSTACLE AVOIDANCE, INVOLVING THE CONTROL OF STEERING AND DIFFERENTIAL BRAKING SYSTEMS


    Contributors:
    DO ANH LAM (author)

    Publication date :

    2020-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Procédé d’évitement d’obstacles

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2022

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2024

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2022

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