The invention relates to a method (30) for obstacle avoidance, involving: - detecting an obstacle (1) in the vicinity of a motor vehicle (1) and planning a trajectory for avoiding said obstacle, and - controlling steering systems (power steering) and/or differential braking systems configured to manage said avoidance trajectory.
Procédé (30) d'évitement d'obstacles dans lequel : - on détecte un obstacle (1) à proximité d'un véhicule automobile (1) et on planifie une trajectoire d'évitement dudit obstacle, et - on commande des systèmes de braquage (DAE) et/ou de freinage différentiel configuré pour maîtriser la trajectoire d'évitement.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTÈMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFÉRENTIEL
METHOD AND SYSTEM FOR OBSTACLE AVOIDANCE, INVOLVING THE CONTROL OF STEERING AND DIFFERENTIAL BRAKING SYSTEMS
2020-05-22
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
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