L’invention concerne un procédé d’évitement d’objets (C1, C2, C3, C4) par un véhicule automobile (10), comportant des étapes de : - détection d’objets situés dans l’environnement du véhicule automobile, - acquisition de données caractérisant la position et/ou la dynamique de chaque objet puis, si plusieurs objets ont été détectés, - vérification si au moins un critère de proximité entre au moins deux des objets détectés est rempli et, si tel est le cas, - association des deux objets en un groupe (G2), - calcul des données caractérisant la position et/ou la dynamique dudit groupe, et - activation d’un système d’évitement d’obstacle et/ou détermination d’une trajectoire d’évitement, selon les données caractérisant la position et/ou la dynamique dudit groupe. Figure pour l’abrégé : Fig.10
A method for object avoidance by a motor vehicle includes: detecting objects located in the surroundings of the motor vehicle; acquiring data characterizing the position and/or dynamics of each object, then, if several objects have been detected; verifying whether at least one criterion of proximity between at least two of the detected objects is met and, if so; combining the two objects into one group; calculating the data characterizing the position and/or dynamics of the group; and activating a system for obstacle avoidance and/or determining an avoidance trajectory, according to the data characterizing the position and/or dynamics of the group.
Procédé d’évitement d’obstacles
2022-08-26
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2022
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