Procédé (30) d'évitement d'obstacles dans lequel : - on détecte un obstacle (1) à proximité d'un véhicule automobile (1) et on planifie une trajectoire d'évitement dudit obstacle, et - on commande des systèmes de braquage (DAE) et/ou de freinage différentiel configuré pour maîtriser la trajectoire d'évitement.
An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.
PROCEDE ET SYSTEME D'EVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTEMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFERENTIEL
2021-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2021
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