Procédé (30) d'évitement d'obstacles dans lequel : - on détecte un obstacle (1) à proximité d'un véhicule automobile (1) et on planifie une trajectoire d'évitement dudit obstacle, et - on commande des systèmes de braquage (DAE) et/ou de freinage différentiel configuré pour maîtriser la trajectoire d'évitement.
An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.
PROCEDE ET SYSTEME D'EVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTEMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFERENTIEL
18.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Französisch
Europäisches Patentamt | 2021
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