Procédé (30) d'évitement d'obstacles dans lequel : - on détecte un obstacle (1) à proximité d'un véhicule automobile (1) et on planifie une trajectoire d'évitement dudit obstacle, et - on commande des systèmes de braquage (DAE) et/ou de freinage différentiel configuré pour maîtriser la trajectoire d'évitement.

    An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.


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    Titel :

    PROCEDE ET SYSTEME D'EVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTEMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFERENTIEL


    Beteiligte:
    DO ANH-LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-06-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Procédé d’évitement d’obstacles

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2022

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