An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.


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    Titel :

    PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTÈMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFÉRENTIEL


    Weitere Titelangaben:

    METHOD AND SYSTEM FOR OBSTACLE AVOIDANCE, INVOLVING THE CONTROL OF STEERING AND DIFFERENTIAL BRAKING SYSTEMS
    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR HINDERNISVERMEIDUNG, EINSCHLIESSLICH DER STEUERUNG VON LENK- UND DIFFERENZIALBREMSSYSTEMEN


    Beteiligte:
    DO ANH LAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Französisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Procédé d’évitement d’obstacles

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2022

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2024

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | Europäisches Patentamt | 2022

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