An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.
PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTÈMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFÉRENTIEL
METHOD AND SYSTEM FOR OBSTACLE AVOIDANCE, INVOLVING THE CONTROL OF STEERING AND DIFFERENTIAL BRAKING SYSTEMS
VERFAHREN UND SYSTEM ZUR HINDERNISVERMEIDUNG, EINSCHLIESSLICH DER STEUERUNG VON LENK- UND DIFFERENZIALBREMSSYSTEMEN
2021-09-22
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
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