Procédé (30) d'évitement d'obstacles dans lequel : - on détecte un obstacle (1) à proximité d'un véhicule automobile (1) et on planifie une trajectoire d'évitement dudit obstacle, et - on commande des systèmes de braquage (DAE) et/ou de freinage différentiel configuré pour maîtriser la trajectoire d'évitement.

    An obstacle-avoidance method includes detecting an obstacle in a vicinity of a motor vehicle and planning an obstacle-avoidance path for avoiding the obstacle; and commanding steering and differential braking systems to handle the avoidance path.


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    Title :

    PROCEDE ET SYSTEME D'EVITEMENT D'OBSTACLES COMPRENANT LA COMMANDE DES SYSTEMES DE BRAQUAGE ET DE FREINAGE DIFFERENTIEL


    Contributors:
    DO ANH-LAM (author)

    Publication date :

    2021-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    French


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Procédé d’évitement d’obstacles

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2022

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2024

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    PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES

    BRUNO GEOFFREY / DO ANH-LAM / LEHIM MAROUANE | European Patent Office | 2022

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