The invention relates to a method for object avoidance (C1, C2, C3, C4) by a motor vehicle (10), comprising steps of: - detecting objects located in the surroundings of the motor vehicle; - acquiring data characterizing the position and/or dynamics of each object, then, if several objects have been detected; - verifying whether at least one criterion of proximity between at least two of the detected objects is met and, if so; - combining the two objects into one group (G2); - calculating the data characterizing the position and/or dynamics of the group; and - activating a system for obstacle avoidance and/or determining an avoidance trajectory, according to the data characterizing the position and/or dynamics of the group.
L'invention concerne un procédé d'évitement d'objets (C1, C2, C3, C4) par un véhicule automobile (10), comportant des étapes de :- détection d'objets situés dans l'environnement du véhicule automobile,- acquisition de données caractérisant la position et/ou la dynamique de chaque objet puis, si plusieurs objets ont été détectés,- vérification si au moins un critère de proximité entre au moins deux des objets détectés est rempli et, si tel est le cas, - association des deux objets en un groupe (G2),- calcul des données caractérisant la position et/ou la dynamique dudit groupe, et- activation d'un système d'évitement d'obstacle et/ou détermination d'une trajectoire d'évitement, selon les données caractérisant la position et/ou la dynamique dudit groupe.
PROCÉDÉ D'ÉVITEMENT D'OBSTACLES
METHOD FOR AVOIDING OBSTACLES
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
French
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
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