L'invention concerne un drone à voilure tournante (10) comprenant un corps de drone (16) comprenant une carte électronique contrôlant le pilotage du drone et une pluralité de bras de liaison, une pluralité de blocs propulseurs (12) montés sur des bras de liaison (18) respectifs, au moins un capteur d'obstacles (14) solidaire du corps de drone, dont la direction principale de détection est située dans un plan sensiblement horizontal. Le drone comprend des moyens de correction (40) de l'orientation du drone aptes à corriger en lacet l'orientation du drone en vol de sorte à maintenir un dudit au moins un capteur d'obstacles dans la direction de déplacement du drone.
A rotary-wing drone includes a drone body including an electronic card controlling the piloting of the drone and one or more linking arms, one or more propulsion units mounted on respective ones of the linking arms, and at least one obstacle sensor integral with the drone body, whose main direction of detection is located in a substantially horizontal plane. The drone additionally includes logic executing by a processor in the electronic card and adapted to perform the controlling by correcting the drone orientation—specifically the yaw orientation—of the drone in flight so as to maintain one of the at least one obstacle sensor in the direction of displacement of the drone.
DRONE AYANT UN SYSTEME D'EVITEMENT D'OBSTACLES
DRONE WITH AN OBSTACLE AVOIDING SYSTEM
DROHNE MIT EINEM HINDERNISAUSWEICHSYSTEM
2018-01-31
Patent
Electronic Resource
French
European Patent Office | 2021
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