Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems (1) zur automatisierten Fahrzeugführung eines Fahrzeugs (Ego) und ein Regelsystem (1) zur Durchführung des Verfahrens. Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeugführer (FF) des Fahrzeugs (Ego) während eines automatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs (Ego) in einer bevorstehenden kritischen Situation, welche das Regelsystem (1) nicht selbst bewältigen kann, aufgefordert, die Fahrzeugführung zu übernehmen oder eine Durchführung eines vorgegebenen Fahrmanövers (FM) zu genehmigen, wobei ein Erreichen der kritischen Situation und eine Übernahmezeitdauer, innerhalb derer der Fahrzeugführer (FF) die Fahrzeugführung übernehmen muss oder das vorgegebene Fahrmanöver (FM) genehmigen muss, durch eine Situationsanalyse prädiziert wird, wobei ein Zustand des Fahrzeugführers (FF) ermittelt wird und in Abhängigkeit vom ermittelten Zustand des Fahrzeugführers (FF) eine Fahrzeugführerreaktionszeit (Ft) ermittelt wird, wobei die ermittelte Fahrzeugführerreaktionszeit (Ft) mit der prädizierten Übernahmezeitdauer verglichen wird und das Fahrzeug (Ego) verzögert wird, wenn die Fahrzeugführerreaktionszeit (Ft) größer ist als die prädizierte Übernahmezeitdauer.
The invention relates to a method for operating a control system (1) for automated vehicle guidance of a vehicle (Ego), and a control system (1) for carrying out the method. According to the invention, during an automated driving operation of the vehicle (Ego), a vehicle driver (FF) of the vehicle (Ego) is requested to take over the vehicle guidance or to authorise the execution of a predefined driving manoeuvre (FM) in the event of an upcoming critical situation that the control system (1) cannot handle by itself, wherein a reaching of the critical situation and a take-over time period, within which the vehicle driver (FF) must take over the vehicle guidance or must authorise the predefined driving manoeuvre (FM), is predicted via a situation analysis, wherein a status of the vehicle driver (FF) is determined and a vehicle driver reaction time (Ft) is determined depending on the determined status of the vehicle driver (FF), wherein the determined vehicle driver reaction time (Ft) is compared with the predicted take-over time period and the vehicle (Ego) is decelerated if the vehicle driver reaction time (Ft) is greater than the predicted take-over time period.
L'invention concerne un procédé servant à faire fonctionner un système de régulation (1) servant au pilotage automatisé de véhicule d'un véhicule (Ego), et un système de régulation (1) servant à mettre en œuvre le procédé. Selon l'invention, un conducteur de véhicule (FF) du véhicule (Ego) est invité à prendre en main le pilotage de véhicule ou à autoriser une mise en œuvre d'une manœuvre de conduite (FM) spécifiée pendant un mode de conduite automatisé du véhicule (Ego) dans une situation critique imminente, que le système de régulation (1) n'est pas en mesure de gérer lui-même. Une analyse de situation permet de prévoir l'atteinte de la situation critique et une durée de prise en charge, au cours de laquelle le conducteur de véhicule (FF) doit prendre en charge le pilotage de véhicule ou doit autoriser la manœuvre de conduite (FM) spécifiée. Un état du conducteur de véhicule (FF) est déterminé, et un temps de réaction de conducteur de véhicule (Ft) est déterminé en fonction de l'état déterminé du conducteur de véhicule (FF). Le temps de réaction de conducteur de véhicule (Ft) déterminé est comparé au temps de prise en charge prévu, et le véhicule (Ego) est ralenti quand le temps de réaction de conducteur de véhicule (Ft) est supérieur au temps de prise en charge prévu.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REGELSYSTEMS ZUR AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
METHOD FOR OPERATING A CONTROL SYSTEM FOR AUTOMATED VEHICLE GUIDANCE
PROCÉDÉ SERVANT À FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME DE RÉGULATION SERVANT AU PILOTAGE AUTOMATISÉ DE VÉHICULE
2019-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems zur automatisierten Fahrzeugführung
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung
European Patent Office | 2022
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