Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Bestimmen einer Soll-Größe für die automatisierte Querführung des Fahrzeugs, Bestimmen einer Stellgröße für einen Lenkaktuator mittels einer Reglereinrichtung, Anpassen von Einstellparametern, welche eine Regelgröße der Reglereinrichtung und/oder eine Ausgabe des Lenkaktuators beschreiben, für unterschiedliche Fahrfunktionen des Fahrzeugs, Empfangen eines Anforderungssignals zur Ausgabe eines haptischen Feedbacks an einem Lenkrad des Fahrzeugs, Ausgeben eines Feedback-Signals zur Anpassung der Soll-Größe für die Ausgabe des eines haptischen Feedbacks an dem Lenkrad während der automatisierten Querführung des Fahrzeugs, und Anpassen des Feedback-Signals und/oder der Einstellparameter während der Ausgabe des haptischen Feedbacks derart, dass unabhängig von der Fahrfunktion des Fahrzeugs eine Wahrnehmung des haptischen Feedbacks durch einen Fahrer gleich ist.

    The invention relates to a method for operating a control system (9) for the automated lateral control of a vehicle (1), comprising the following steps: determining a target variable (L) for the automated lateral control of the vehicle (1); determining a control variable for a steering actuator (11) by means of a control unit (10); adapting adjustment parameters (G, S), which describe a control variable of the control unit (10) and/or an output of the steering actuator (11), for different driving functions of the vehicle (1); receiving a request signal for the output of haptic feedback to a steering wheel of the vehicle; outputting a feedback signal (14) for adapting the target variable (L) for the output of the haptic feedback to a steering wheel during the automated lateral control of the vehicle (1); and adapting the feedback signal (14) and/or the adjustment parameters (G, S) during the output of the haptic feedback in such a way that, regardless of the driving function of the vehicle, a perception of the haptic feedback by the user is the same.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs mit Ausgabe eines haptischen Feedbacks, Regelsystem sowie Fahrerassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion