Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Fahrstreifen, umfassend die Schritte: Bestimmen von kartenbasierten Positionsdaten, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, Bestimmen des Fahrstreifens mit der höchsten Aufenthaltswahrscheinlichkeit für das Fahrzeug anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, Erkennen einer Abzweigung der Straße anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, wobei bei der Abzweigung zumindest ein abzweigender Fahrstreifen von zumindest einem nicht-abzweigenden Fahrstreifen abzweigt, Bestimmen eines Spurverlaufs des zumindest einen abzweigenden Fahrstreifens und eines Spurverlaufs des zumindest einen nicht-abzweigenden Fahrstreifens, Planen einer Ansteuerung einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung in Abhängigkeit von einer Lage des Fahrstreifens mit der höchsten Aufenthaltswahrscheinlichkeit relativ zu dem zumindest einen abzweigenden Fahrstreifen und Überprüfen der Ansteuerung der Ausgabeeinrichtung bei geplanter Ansteuerung in Abhängigkeit von einem Vergleich der Spurverläufe.
Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit einer Abzweigung, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |