Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit mehreren Fahrstreifen, umfassend die Schritte: Bestimmen von kartenbasierten Positionsdaten, welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage von satellitengestützten Positionsdaten und von hochauflösenden Kartendaten beschreiben, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, Erkennen eines Vorderfahrzeugs und einer von dem Vorderfahrzeug gefahrenen Trajektorie anhand der Sensordaten, Bestimmen von Aufenthaltswahrscheinlichkeiten für das Fahrzeug für zumindest einige der Fahrstreifen anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, Erkennen einer Abzweigung der Straße anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten und Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung vor einem Erreichen der Abzweigung in Abhängigkeit von den Aufenthaltswahrscheinlichkeiten und der Trajektorie des Vorderfahrzeugs.
The invention relates to a method for assisting a user of a vehicle (1) during an automated transverse guidance of the vehicle on a road (12) having multiple lanes (13a - 13j), said method comprising the steps of: determining map-based position data (20) which describe a current position of the vehicle relative to the lanes based on satellite-based position data and high-resolution map data (19), receiving sensor data from at least one environment sensor (4) of the vehicle, detecting a preceding vehicle (17) and a trajectory (T) driven by the preceding vehicle (17) on the basis of the sensor data, determining stay probabilities for the vehicle (1) for at least some of the lanes using the map-based position data and/or the sensor data, detecting a branch of the road on the basis of the map-based position data and/or the sensor data, and actuating an output device (9) for outputting a takeover request before reaching the branch as a function of the stay probabilities and the trajectory (T) of the preceding vehicle (17).
Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße mit einer Abzweigung unter Berücksichtigung eines Vorderfahrzeugs, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |