Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Nutzers eines Fahrzeugs (1) während einer automatisierten Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Straße (12) mit mehreren Fahrstreifen (13a - 13j), umfassend die Schritte: Bestimmen von kartenbasierten Positionsdaten, (20) welche eine aktuelle Position des Fahrzeugs bezogen auf die Fahrstreifen auf Grundlage von satellitengestützten Positionsdaten und von hochauflösenden Kartendaten (19) beschreiben, Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor (4) des Fahrzeugs (1), wobei die Sensordaten Begrenzungen der Fahrstreifen (13a - 13J) beschreiben, Erkennen einer Abzweigung der Straße anhand der kartenbasierten Positionsdaten und/oder der Sensordaten, wobei bei der Abzweigung zumindest einer der Fahrstreifen von den übrigen Fahrstreifen abzweigt, und Ansteuern einer Ausgabeeinrichtung (9) zum Ausgeben einer Übernahmeaufforderung an den Nutzer in Abhängigkeit von einer Lage des Fahrstreifens (13a - 13j) mit der höchsten Aufenthaltswahrscheinlichkeit relativ zu dem zumindest einen abzweigenden Fahrstreifen (13a - 13b).
The invention relates to a method for assisting a user of a vehicle (1) during an automated lateral guidance of the vehicle (1) on a road (12) having multiple lanes (13a - 13j), said method comprising the steps of: determining map-based position data, (20) which describe a current position of the vehicle in relation to the lanes on the basis of satellite-based position data and high-resolution map data (19), receiving sensor data from at least one environment sensor (4) of the vehicle (1), the sensor data describing boundaries of the lanes (13a - 13j), detecting a branch of the road on the basis of the map-based position data and/or the sensor data, wherein at least one of the lanes branches off from the remaining lanes at the branch, and actuating an output device (9) for outputting a takeover request to the user as a function of a position of the lane (13a - 13j) with the highest stay probability relative to the at least one branching lane (13a - 13b).
L'invention concerne un procédé d'assistance d'un utilisateur d'un véhicule (1) lors d'un guidage latéral automatisé du véhicule (1) sur une route (12) à voies multiples (13a-13j), ledit procédé comprenant les étapes consistant à : déterminer des données de position basées sur une carte (20) qui décrivent une position actuelle du véhicule par rapport aux voies sur la base de données de position basées sur un satellite et de données de carte à haute résolution (19), recevoir des données de capteur provenant d'au moins un capteur d'environnement (4) du véhicule (1), les données de capteur décrivant des limites des voies (13a-13j), détecter une bifurcation de la route sur la base des données de position basées sur une carte et/ou des données de capteur, au moins l'une des voies bifurquant à partir des voies restantes au niveau de la bifurcation, et actionner un dispositif de sortie (9) pour délivrer une demande de prise en charge à l'utilisateur en fonction d'une position de la voie (13a-13j) avec la probabilité de rester la plus élevée par rapport à l'au moins une voie de bifurcation (13a-13b).
VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES NUTZERS EINES FAHRZEUGS WÄHREND EINER AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG DES FAHRZEUGS AUF EINER STRAßE MIT EINER ABZWEIGUNG, RECHENEINRICHTUNG SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR ASSISTING A USER OF A VEHICLE DURING AN AUTOMATED LATERAL GUIDANCE OF THE VEHICLE ON A ROAD WITH A BRANCH, COMPUTING DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ D'AIDE D'UN UTILISATEUR D'UN VÉHICULE LORS D'UN GUIDAGE LATÉRAL AUTOMATISÉ DU VÉHICULE SUR UNE ROUTE AVEC UNE BIFURCATION, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |