Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems (9) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1) umfassend die Schritte: Bestimmen einer Soll-Größe (L) für die automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1), Bestimmen einer Stellgröße für einen Lenkaktuator (11) mittels einer Reglereinrichtung (10), Anpassen von Einstellparametern (G, S), welche eine Regelgröße der Reglereinrichtung (10) und/oder eine Ausgabe des Lenkaktuators (11) beschreiben, für unterschiedliche Fahrfunktionen des Fahrzeugs (1), Empfangen eines Anforderungssignals zur Ausgabe eines haptischen Feedbacks an einem Lenkrad des Fahrzeugs, Ausgeben eines Feedback-Signals (14) zur Anpassung der Soll-Größe (L) für die Ausgabe des eines haptischen Feedbacks an dem Lenkrad während der automatisierten Querführung des Fahrzeugs (1), und Anpassen des Feedback-Signals (14) und/oder der Einstellparameter (G, S) während der Ausgabe des haptischen Feedbacks derart, dass unabhängig von der Fahrfunktion des Fahrzeugs eine Wahrnehmung des haptischen Feedbacks durch einen Fahrer gleich ist.
The invention relates to a method for operating a control system (9) for the automated lateral control of a vehicle (1), comprising the following steps: determining a target variable (L) for the automated lateral control of the vehicle (1); determining a control variable for a steering actuator (11) by means of a control unit (10); adapting adjustment parameters (G, S), which describe a control variable of the control unit (10) and/or an output of the steering actuator (11), for different driving functions of the vehicle (1); receiving a request signal for the output of haptic feedback to a steering wheel of the vehicle; outputting a feedback signal (14) for adapting the target variable (L) for the output of the haptic feedback to a steering wheel during the automated lateral control of the vehicle (1); and adapting the feedback signal (14) and/or the adjustment parameters (G, S) during the output of the haptic feedback in such a way that, regardless of the driving function of the vehicle, a perception of the haptic feedback by the user is the same.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système de commande (9) pour la commande latérale automatisée d'un véhicule (1), comprenant les étapes consistant à : déterminer une variable cible (L) pour la commande latérale automatisée du véhicule (1) ; déterminer une variable de commande pour un actionneur de direction (11) au moyen d'une unité de commande (10) ; adapter des paramètres de réglage (G, S), qui décrivent une variable de commande de l'unité de commande (10) et/ou une sortie de l'actionneur de direction (11), pour différentes fonctions de conduite du véhicule (1) ; recevoir un signal de requête pour l'envoi d'une rétroaction haptique à un volant du véhicule ; envoyer un signal de rétroaction (14) pour adapter la variable cible (L) pour l'envoi de la rétroaction haptique à un volant pendant la commande latérale automatisée du véhicule (1) ; et adapter le signal de rétroaction (14) et/ou les paramètres de réglage (G, S) pendant l'envoi de la rétroaction haptique de telle sorte que, indépendamment de la fonction de conduite du véhicule, une perception de la rétroaction haptique par l'utilisateur soit la même.
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REGELSYSTEMS ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS MIT AUSGABE EINES HAPTISCHEN FEEDBACKS, REGELSYSTEM SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A CONTROL SYSTEM FOR THE AUTOMATED LATERAL CONTROL OF A VEHICLE WITH THE OUTPUT OF HAPTIC FEEDBACK, CONTROL SYSTEM AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UN SYSTÈME DE COMMANDE POUR LA COMMANDE LATÉRALE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE AVEC L'ENVOI D'UNE RÉTROACTION HAPTIQUE, SYSTÈME DE COMMANDE ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
2023-10-05
Patent
Electronic Resource
German
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