Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems (1) zur automatisierten Fahrzeugführung eines Fahrzeugs (Ego).Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeugführer (FF) des Fahrzeugs (Ego) während eines automatisierten Fahrbetriebs des Fahrzeugs (Ego) in einer bevorstehenden kritischen Situation, welche das Regelsystem (1) nicht selbst bewältigen kann, aufgefordert, die Fahrzeugführung zu übernehmen oder eine Durchführung eines vorgegebenen Fahrmanövers (FM) zu genehmigen, wobei ein Erreichen der kritischen Situation und eine Übernahmezeitdauer, innerhalb derer der Fahrzeugführer (FF) die Fahrzeugführung übernehmen muss oder das vorgegebene Fahrmanöver (FM) genehmigen muss, durch eine Situationsanalyse prädiziert wird, wobei ein Zustand des Fahrzeugführers (FF) ermittelt wird und in Abhängigkeit vom ermittelten Zustand des Fahrzeugführers (FF) eine Fahrzeugführerreaktionszeit (Ft) ermittelt wird, wobei die ermittelte Fahrzeugführerreaktionszeit (Ft) mit der prädizierten Übernahmezeitdauer verglichen wird und das Fahrzeug (Ego) verzögert wird, wenn die Fahrzeugführerreaktionszeit (Ft) größer ist als die prädizierte Übernahmezeitdauer.
Verfahren zum Betreiben eines Regelsystems zur automatisierten Fahrzeugführung
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REGELSYSTEMS ZUR AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung
European Patent Office | 2022
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