The present disclosure relates to a method for the assistive or automated vehicle control of an ego-vehicle, the ego-vehicle including a control device and at least one sensor for environment and object detection, wherein, for the vehicle control of the ego-vehicle, trajectory planning is carried out on the basis of the detected environment and the detected objects, boids which are defined using rules of attraction and repulsion are generated for the objects, and the trajectory planning is carried out using the boids.
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
METHOD FOR ASSISTIVE OR AUTOMATED VEHICLE CONTROL
PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSISTÉE OU AUTOMATISÉE DE VÉHICULE
2023-12-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2024
|VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2021
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