Verfahren zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung eines Ego-Fahrzeuges (1), bei dem das Ego-Fahrzeug (1) eine Steuereinrichtung (2) und mindestens einen Sensor zur Umfeld- und Objekterfassung umfasst, wobei zur Fahrzeugführung des Ego-Fahrzeuges (1) eine Trajektorienplanung anhand des erfassten Umfeldes und der erfassten Objekte erfolgt, für die Objekte Boids (10, 11, 12) erzeugt werden, die anhand von Anziehungs- und Abstoßungsregeln festgelegt werden, und die Trajektorienplanung anhand der Boids (10, 11, 12) durchgeführt wird.
The invention relates to a method for the assistive or automated vehicle control of an ego-vehicle (1), the ego-vehicle (1) comprising a control device (2) and at least one sensor for environment and object detection, wherein, for the vehicle control of the ego-vehicle (1), trajectory planning is carried out on the basis of the detected environment and the detected objects, boids (10, 11, 12) which are defined using rules of attraction and repulsion are generated for the objects, and the trajectory planning is carried out using the boids (10, 11, 12).
L'invention concerne un procédé de commande assistée ou automatisée de véhicule d'un véhicule ego (1), le véhicule ego (1) comprenant un dispositif de commande (2) et au moins un capteur pour la détection d'environnement et d'objet. Pour la commande de véhicule du véhicule ego (1), une planification de trajectoire est réalisée sur la base de l'environnement détecté et des objets détectés, des « boids » (10, 11, 12) qui sont définis à l'aide de règles d'attraction et de répulsion sont générés pour les objets, et la planification de trajectoire est réalisée à l'aide des « boids » (10, 11, 12).
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
METHOD FOR ASSISTIVE OR AUTOMATED VEHICLE CONTROL
PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSISTÉE OU AUTOMATISÉE DE VÉHICULE
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZENDEN ODER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur unterstützenden oder automatisierten Fahrzeugführung
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REGELSYSTEMS ZUR AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
European Patent Office | 2019
|