Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrmodus beschrieben, in dem das Fahrzeug automatisiert längs- und quergeführt wird. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, einen manuellen Eingriff eines Fahrers des Fahrzeugs auf die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu detektieren, während das Fahrzeug in dem automatisierten Fahrmodus betrieben wird. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs einen Hinweis an den Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, um den Fahrer des Fahrzeugs zu veranlassen, die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu übernehmen. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zumindest einen Teil der automatisierten Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs für einen Übernahmezeitraum und/oder für eine Übernahmestrecke fortzuführen.

    The invention relates to a vehicle guidance system for operating a vehicle in an automated driving mode in which the vehicle is automatically guided longitudinally and transversely. The vehicle guidance system is designed to detect when a driver of the vehicle manually intervenes in the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle while the vehicle is being operated in the automated driving mode. Furthermore, the vehicle guidance system is designed to output an indication to the driver of the vehicle via a user interface of the vehicle in order to prompt the driver of the vehicle to take over the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle. The vehicle guidance system is also designed to continue at least part of the automated longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle for a takeover period and/or for a takeover route.

    L'invention concerne un système de guidage de véhicule permettant de faire fonctionner un véhicule dans un mode de conduite automatique dans lequel le véhicule est automatiquement guidé longitudinalement et transversalement. Le système de guidage de véhicule est conçu pour détecter lorsqu'un conducteur du véhicule intervient manuellement dans le guidage longitudinal et/ou transversal du véhicule pendant que le véhicule est en fonctionnement dans le mode de conduite automatique. En outre, le système de guidage de véhicule est conçu pour fournir une indication au conducteur du véhicule par l'intermédiaire d'une interface utilisateur du véhicule pour inciter le conducteur du véhicule à prendre en charge le guidage longitudinal et/ou transversal du véhicule. Le système de guidage de véhicule est également conçu pour poursuivre au moins une partie du guidage longitudinal et/ou transversal automatique du véhicule pendant une période de prise en charge et/ou pour un parcours de prise en charge.


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    Title :

    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG


    Additional title:

    VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR TERMINATING AUTOMATED VEHICLE GUIDANCE
    SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ D'ACHÈVEMENT DE GUIDAGE DE VÉHICULE AUTOMATIQUE



    Publication date :

    2021-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Beenden einer automatisierten Fahrzeugführung

    PLATTEN FREDERIK / LAUBER FELIX / KERSCHBAUM PHILIPP et al. | European Patent Office | 2021

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    FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRMODUS

    PLATTEN FREDERIK / MEJIA HERNANDEZ JULIA / KURPIERS CHRISTINA et al. | European Patent Office | 2021

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    Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Beenden eines automatisierten Fahrmodus

    LAUBER FELIX / PLATTEN FREDERIK / HERNANDEZ JULIA MEJIA et al. | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zur Fahrzeugführung und elektronisches Fahrzeugführungssystem

    BÄRECKE FRANK | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zur automatisierten Fahrzeugführung

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