A travel control device (110) for an automated vehicle (101) having a drive source (1) and a transmission (2) disposed in a power transmission path from the drive source (1) to a driving wheel (3), comprising: a control unit (40) that controls the drive source (1) and the transmission (2) so as to cause following travel behind a vehicle ahead; and a vehicle rank detector (31a) that detects the vehicle rank of the vehicle ahead. The control unit (40) has a transmission control unit (40c) that controls the speed ratio of the transmission (2) as called for by the vehicle rank detected by the vehicle rank detector (31a).
La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement (110) pour un véhicule automatisé (101) ayant une source d'entraînement (1) et une transmission (2) disposée dans un trajet de transmission de puissance de la source d'entraînement (1) à une roue d'entraînement (3), comprenant : une unité de commande (40) qui commande la source d'entraînement (1) et la transmission (2) de façon à provoquer un déplacement derrière un véhicule situé à l'avant ; et un détecteur de rang de véhicule (31a) qui détecte le rang de véhicule du véhicule situé à l'avant. L'unité de commande (40) comporte une unité de commande de transmission (40c) qui commande le rapport de vitesse de la transmission (2), appelé par le rang de véhicule détecté par le détecteur de rang de véhicule (31a).
駆動源(1)と、駆動源(1)から駆動輪(3)に到る動力伝達径路に配置された変速機(2)と、を有する自動運転車両(101)の走行制御装置(110)は、前方車両に追従走行するように駆動源(1)と変速機(2)とを制御する制御部(40)と、前方車両の車格を検出する車格検出部(31a)とを備える。制御部(40)は、車格検出器(31a)により検出された車格に応じて変速機(2)の変速比を制御する変速機制御部(40c)を有する。
TRAVEL CONTROL DEVICE FOR AUTOMATED VEHICLE
DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE AUTOMATISÉ
自動運転車両の走行制御装置
2019-07-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATED TRAVEL DEVICE AND MERGING VEHICLE RESPONSE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2016
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
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