Upon recognizing a merging vehicle, an automated driving ECU (30) starts control to temporarily increase the inter-vehicle distance with respect to a preceding vehicle. Further, in the case where there still remains a merging vehicle at a timing when the remaining distance to a merging start point becomes less than a prescribed reconfirmation threshold value, a scheduled stop position is set in the vicinity of the merging start point and deceleration control is started for stoppage at the scheduled stop position. In the case where there still remains a merging vehicle after the stoppage and even after a prescribed number or more of vehicles have merged into the traffic ahead of the own vehicle, a request is made to a driver person for driving taking over. This automated driving ECU (30) can continue automated driving control until: the number of merging vehicles reaches a prescribed value or more; or an override operation is performed.
Lors de la reconnaissance d'un véhicule en insertion, un bloc de commande électronique (ECU) de conduite automatisée (30) démarre une commande pour augmenter temporairement la distance entre véhicules par rapport à un véhicule précédent. En outre, dans le cas où il reste encore un véhicule en insertion à un moment où la distance restante à un point de départ en insertion devient inférieure à une valeur seuil de reconfirmation prescrite, une position d'arrêt programmée est établie au voisinage du point de départ en insertion et une commande de décélération est démarrée en vue d'un arrêt à la position d'arrêt programmée. Dans le cas où il reste encore un véhicule en insertion après l'arrêt et même après qu'un nombre prescrit ou plus de véhicules se sont insérés dans le trafic devant le véhicule considéré, une demande est faite à une personne conductrice en vue d'une prise en charge de la conduite. La présente unité de commande électronique de conduite automatisée (30) peut continuer la commande de conduite automatisée jusqu'à ce que : le nombre de véhicules en insertion atteigne une valeur prescrite ou plus ; ou une opération d'annulation est effectuée.
自動運転ECU(30)は、合流車を認識した場合には、一時的に先行車との車間距離を所定量伸ばすための制御を開始する。また、合流開始点までの残り距離が所定の再確認閾値未満となったタイミングにおいて合流車が残存している場合には合流開始点付近に停止予定位置を設定するとともに、停止予定位置での停止に向けた減速制御を開始する。停止後、自車両の前に所定数以上の車両が合流してもなお、合流車が残存している場合にはドライバに運転交代を要求する。自動運転ECU(30)は、合流車の数が所定値以上となるか、オーバーライド操作が行われるまでは自動運転制御を継続しうる。
AUTOMATED TRAVEL DEVICE AND MERGING VEHICLE RESPONSE CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT AUTOMATISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE RÉPONSE DE VÉHICULE EN INSERTION
自動運行装置、合流車応答制御方法
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
AUTOMATIC OPERATION DEVICE AND MERGING VEHICLE RESPONSE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
European Patent Office | 2019
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD AND VEHICLE TRAVEL CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2016
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