The present invention pertains to an information processing device that is capable of easily improving environmental resistance in self-position deduction of a movable body, an information processing method, a program, and the movable body. This information processing device is provided with: a first self-position deduction unit that deduces the self-position of the movable body by using a visible image; a second self-position deduction unit that deduces the self-position of the movable body by using an infrared image; and an integration unit that sets first weight for a first deduction result of the self-position deduction carried out by using the visible image and second weight for a second deduction result of the self-position deduction carried out by using the infrared image on the basis of a state where the movable body is placed, and integrates the first deduction result and the second deduction result by using the first weight and the second weight. The present invention can be applied to, for example, a movable body such as a vehicle.

    La présente invention concerne un dispositif de traitement d'informations qui est apte à améliorer facilement la résistance à l'environnement dans la déduction de la position propre d'un corps mobile, un procédé de traitement d'informations, un programme et le corps mobile. Ce dispositif de traitement d'informations est pourvu : d'une première unité de déduction de position propre qui déduit la position propre du corps mobile à l'aide d'une image visible; d'une deuxième unité de déduction de position propre qui déduit la position propre du corps mobile à l'aide d'une image infrarouge; et d'une unité d'intégration qui définit un premier poids pour un premier résultat de déduction de la déduction de position propre effectuée à l'aide de l'image visible et un deuxième poids pour un deuxième résultat de déduction de la déduction de position propre effectuée à l'aide de l'image infrarouge sur la base d'un état dans lequel le corps mobile est placé, et intègre le premier résultat de déduction et le deuxième résultat de déduction à l'aide du premier poids et du deuxième poids. La présente invention peut être appliquée, par exemple, à un corps mobile tel qu'un véhicule.

    本技術は、移動体の自己位置推定の環境耐性を容易に向上させることができるようにする情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体に関する。 情報処理装置は、可視画像を用いて移動体の自己位置推定を行う第1の自己位置推定部と、赤外画像を用いて前記移動体の自己位置推定を行う第2の自己位置推定部と、前記可視画像を用いた自己位置推定による第1の推定結果に対する第1の重み、及び、前記赤外画像を用いた自己位置推定による第2の推定結果に対する第2の重みを、前記移動体が置かれている状況に基づいて設定し、前記第1の重み及び前記第2の重みを用いて前記第1の推定結果及び前記第2の推定結果を統合する統合部とを備える。本技術は、例えば、車両等の移動体に適用できる。


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    Title :

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MOVABLE BODY


    Additional title:

    DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, PROGRAMME, ET CORPS MOBILE
    情報処理装置、情報処理方法、プログラム、及び、移動体


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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