Die Erfindung betrifft wird ein Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend die Schritte: S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte, in einem Fahrerassistenzsystem des HAF; S2 zur Verfügung stellen zumindest einer hochgenau geodätisch vermessenen Referenzmessstelle, wobei Positionsdaten der Referenzmessstelle in der digitalen Karte hinterlegt sind; S3 Bestimmung einer aktuellen Referenz-Fahrzeugposition unter Verwendung der Referenzmessstelle; S4 Bestimmung einer aktuellen Satelliten-Fahrzeugposition unter Verwendung eines globalen Satellitennavigationssystems (GNSS); und S5 Vergleich der Referenz-Fahrzeugposition mit der Satelliten-Fahrzeugposition und Ermittlung eines GNSS-Fehlers als Ergebnis des Vergleichs. Die Erfindung betrifft ferner einentsprechendes Systemsowie ein Computerprogramm.
The invention relates to a method for operating a more highly automated vehicle (HAF), in particular a highly automated vehicle, said method comprising the following steps: S1 making available a digital map, preferably a highly accurate digital map, in a driver assistance system of the HAF; D2 making available at least one highly accurate geodetically measured reference measurement point, wherein position data of the reference measurement point is stored in the digital map; S3 determining a current reference vehicle position with use of the reference measurement point; S4 determining a current satellite vehicle position with use of a global satellite navigation system (GNSS); and S5 comparing the reference vehicle position with the satellite vehicle position and determining a GNSS error as a result of the comparison. The invention also relates to a corresponding system and to a computer program.
L'invention concerne un procédé permettant de faire fonctionner un véhicule hautement automatisé (HAF), comprenant les étapes suivantes : S1, acquisition d'une carte numérique, de préférence d'une carte numérique haute précision, dans un système d'aide à la conduite du véhicule HAF; S2, acquisition d'au moins un point de mesure de référence mesuré par géodésie haute précision, les données de position du point de mesure de référence étant enregistrées dans la carte numérique; S3, détermination d'une position de référence instantanée du véhicule au moyen du point de mesure de référence; S4, détermination d'une position satellite instantanée du véhicule au moyen d'un système global de navigation par satellite (GNSS); S5, comparaison entre la position de référence du véhicule et la position satellite du véhicule et constatation d'une erreur GNSS en tant que résultat de la comparaison. L'invention concerne en outre un système correspondant ainsi qu'un programme informatique.
VERFAHREN ZUR LOKALISIERUNG EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS SOWIE ENTSPRECHENDE FAHRERASSISTENZSYSTEM UND COMPUTERPROGRAMM
METHOD FOR LOCATING A MORE HIGHLY AUTOMATED VEHICLE, AND CORRESPONDING DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ DE LOCALISATION D'UN VÉHICULE HAUTEMENT AUTOMATISÉ, AINSI QUE SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE CORRESPONDANT ET PROGRAMME INFORMATIQUE
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Lokalisierung eines höher automatisierten Fahrzeugs in einer digitalen Karte
European Patent Office | 2018
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