Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs, umfassend die Schritte: S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte; S2 Bestimmung einer aktuellen Referenzposition und Lokalisierung der Referenzposition in der digitalen Karte; S3 Feststellen von zumindest einer Ist-Merkmalseigenschaft eines Merkmals in der Umgebung der Referenzposition, wobei das Feststellen mittels zumindest einer Informationsquelle durchgeführt wird; S4 Vergleich der Ist-Merkmalseigenschaft mit einer Soll-Merkmalseigenschaft des Merkmals und Ermittlung zumindest eines Differenzwertes als Ergebnis des Vergleichs. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung sowie ein Computerprogramm.
The invention relates to a method for verifying a digital map in a more highly automated vehicle, in particular a highly automated vehicle, comprising the steps of: S1 providing a digital map, preferably a highly accurate digital map; S2 determining a current reference position and locating the reference position in the digital map; S3 determining at least one actual feature property of a feature in the environment of the reference position, wherein the determination is carried out using at least one information source; S4 comparing the actual feature property with a desired feature property of the feature and determining at least one difference value as the result of the comparison. The invention also relates to a corresponding device and to a computer program.
La présente invention concerne un procédé pour vérifier la carte numérique d'un véhicule très automatisé, notamment d'un véhicule fortement automatisé, comprenant les étapes consistant à : S1 fournir une carte numérique, de préférence une carte numérique de grande précision; S2 déterminer une position de référence courante et localiser la position de référence sur la carte numérique; S3 établir au moins une propriété caractéristique réelle d'une caractéristique dans l'environnement de la position de référence, l'établissement s'effectuant au moyen d'au moins une source d'informations; S4 comparer la propriété caractéristique réelle à la propriété caractéristique théorique de la caractéristique et déterminer au moins une valeur différentielle en tant que résultat de la comparaison. L'invention concerne en outre un dispositif correspondant ainsi qu'un programme d'ordinateur.
VERFAHREN ZUR VERIFIZIERUNG EINER DIGITALEN KARTE EINES HÖHER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS, ENTSPRECHENDE VORRICHTUNG UND COMPUTERPROGRAMM
METHOD FOR VERIFYING A DIGITAL MAP IN A MORE HIGHLY AUTOMATED VEHICLE, CORRESPONDING DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
PROCÉDÉ POUR FAIRE VÉRIFIER LA CARTE NUMÉRIQUE D'UN VÉHICULE TRÈS AUTOMATISÉ, DISPOSITIF CORRESPONDANT ET PROGRAMME D'ORDINATEUR
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
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