Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs, umfassend die Schritte:S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte, in einem Fahrerassistenzsystem des HAF;S2 Bestimmung einer aktuellen Fahrzeugposition und Lokalisierung der Fahrzeugposition in der digitalen Karte;S3 zur Verfügung stellen von zumindest einer Soll-Merkmalseigenschaft zumindest eines Merkmals in einer Umgebung des HAF;S4 Detektieren von zumindest einer Ist-Merkmalseigenschaft eines Merkmals in der Umgebung des HAF zumindest teilweise auf Grundlage der Soll-Merkmalseigenschaft, wobei das Detektieren mittels zumindest eines Sensors durchgeführt wird;S5 Vergleich der Ist-Merkmalseigenschaft mit der Soll-Merkmalseigenschaft und Ermittlung zumindest eines Differenzwertes als Ergebnis des Vergleichs;S6 Verifizierung der digitalen Karte zumindest teilweise auf Grundlage des Differenzwertes, wobei die digitale Karte als nicht aktuell eingestuft wird, wenn der Differenzwert einen festgelegten Schwellwert einer Abweichung erreicht oder überschreitet, und als aktuell eingestuft wird, wenn der Differenzwert unterhalb des festgelegten Schwellwerts der Abweichung bleibt.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes System sowie ein Computerprogramm.
A method and corresponding system and computer program for a highly-automated-vehicle (HAV), the method including: providing a digital-map; determining a present vehicle-position relative to the digital-map; providing at least one setpoint property of at least one feature in an HAV-environment; using at least one sensor to detect at least one actual property of a feature in the HAV-environment based at least in part on the setpoint property; comparing the actual property to the setpoint property and determining at least one difference-value based on the comparison; and verifying the digital-map, the digital-map being classified as not up-to-date if the difference-value reaches/exceeds a specified-threshold-value of a deviation, and being classified as up-to-date if the difference-value remains below the specified-threshold-value of the deviation.
Verfahren zur Verifizierung einer digitalen Karte eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs
2019-01-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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