Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbesondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs bereitgestellt, umfassend die folgenden Schritte:S1 zur Verfügung stellen einer digitalen Karte, vorzugsweise einer hochgenauen digitalen Karte, in einem Fahrerassistenzsystem des HAF;S2 Bestimmung einer aktuellen Fahrzeugposition und Lokalisierung der Fahrzeugposition in der digitalen Karte;S3 zur Verfügung stellen einer erwarteten Soll-Verkehrsdichte an der Fahrzeugposition;S4 Ermittlung einer aktuellen Ist-Verkehrsdichte in einem Umfeld des HAF;S5 Vergleich der Ist-Verkehrsdichte mit der Soll-Verkehrsdichte und Ermittlung eines Differenzwertes als Ergebnis des Vergleichs;S6 Plausibilisierung der Fahrzeugposition des HAF zumindest teilweise anhand des Differenzwertes und/oderS7 Aktualisierung der digitalen Karte zumindest teilweise anhand des Differenzwertes.Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Fahrerassistenzsystem sowie ein Computerprogramm.

    A method for operating a higher-level automated vehicle (HAV), in particular a highly automated vehicle, is provided, including: S1 for providing a digital map, which may be a highly accurate digital map, in a driver assistance system of the HAV; S2 for determining an instantaneous vehicle position and localizing the vehicle position in the digital map; S3 for providing an expected setpoint traffic density at the vehicle position; S4 for ascertaining an instantaneous actual traffic density in the surroundings of the HAV; S5 for comparing the actual traffic density to the setpoint traffic density and ascertaining a difference value as the result of the comparison; S6 for checking the vehicle position of the HAV for plausibility at least partially based on the difference value and/or S7 for updating the digital map at least partially based on the difference value. Also described are a corresponding driver assistance system and a computer program.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines höher automatisierten Fahrzeugs (HAF), insbe-sondere eines hochautomatisierten Fahrzeugs



    Publication date :

    2019-01-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion