This drive wheel unit is attached to and drives an automated guided vehicle provided with a vehicle body and a plurality of casters which support the vehicle body from below. The drive wheel unit comprises drive wheels, a drive mechanism which turns the drive wheels around a horizontally-oriented drive axis, and a steering mechanism which changes the orientation of the drive wheels around a vertically-oriented steering axis. At least part of the steering mechanism is located between the top edge and the bottom edge of the drive wheels in the vertical direction. With the drive wheel unit attached to the vehicle body, the entire steering mechanism is located below the top surface of the vehicle body.
L'invention concerne une unité de roue d'entraînement qui est fixée à et entraîne un véhicule guidé automatisé doté d'une carrosserie de véhicule et d'une pluralité de roulettes qui supportent la carrosserie de véhicule par le dessous. L'unité de roue d'entraînement comprend des roues d'entraînement, un mécanisme d'entraînement qui fait tourner les roues d'entraînement autour d'un axe d'entraînement orienté horizontalement et un mécanisme de direction qui modifie l'orientation des roues d'entraînement autour d'un axe de direction orienté verticalement. Au moins une partie du mécanisme de direction est située entre le bord supérieur et le bord inférieur des roues d'entraînement dans la direction verticale. Avec l'unité de roue d'entraînement fixée à la carrosserie de véhicule, l'ensemble du mécanisme de direction est situé au-dessous de la surface supérieure de la carrosserie de véhicule.
駆動輪ユニットは、台車本体と、前記台車本体を下方から支持する複数のキャスタと、を備える自動搬送台車に取り付けられて、前記自動搬送台車を駆動する。当該駆動輪ユニットは、駆動輪と、水平方向を向く駆動軸を中心として前記駆動輪を回転駆動する駆動機構と、上下方向を向く操舵軸を中心として前記駆動輪の向きを変更する操舵機構と、を備える。前記操舵機構の少なくとも一部が、上下方向において前記駆動輪の上端と下端との間に位置する。前記駆動輪ユニットが前記台車本体に取り付けられた状態で、前記操舵機構の全体が、前記台車本体の上面よりも下側に位置する。
DRIVE WHEEL UNIT AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
UNITÉ DE ROUE D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ
駆動輪ユニットおよび自動搬送台車
2018-09-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
WHEEL UNIT FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
European Patent Office | 2025
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