A wheel unit (12a-12c) for an automated guided vehicle, AGV (10), the wheel unit (12a-12c) comprising a base structure (34); a steering structure (36) rotatable relative to the base structure (34) around a vertical steering axis (40); a wheel (16) supported by the steering structure (36) and rotatable relative to the steering structure (36) around a horizontal wheel axis (38); a force device (104a-104c) arranged to force the base structure (34) and the steering structure (36) away from each other along the steering axis (40); and a sensor (106) arranged to sense a rotational position (42) of the steering structure (36) relative to the base structure (34) around the steering axis (40) and an axial position (108) of the base structure (34) relative to the steering structure (36) along the steering axis (40). An AGV (10) comprising a wheel unit (123-120) is also provided.
L'invention concerne un ensemble roue (12a-12c) destiné à un véhicule autoguidé (VAG) (10), l'ensemble roue (12a-12c) comprenant une structure de base (34) ; une structure de direction (36) pouvant tourner par rapport à la structure de base (34) autour d'un axe de direction vertical (40) ; une roue (16) supportée par la structure de direction (36) et pouvant tourner par rapport à la structure de direction (36) autour d'un axe de roue horizontal (38) ; un dispositif de force (104a-104c) conçu pour forcer la structure de base (34) et la structure de direction (36) à s'éloigner l'une de l'autre le long de l'axe de direction (40) ; et un capteur (106) conçu pour détecter une position rotationnelle (42) de la structure de direction (36) par rapport à la structure de base (34) autour de l'axe de direction (40) et une position axiale (108) de la structure de base (34) par rapport à la structure de direction (36) le long de l'axe de direction (40). L'invention concerne également un VAG (10) comprenant un ensemble roue (123-120).
WHEEL UNIT FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE
ENSEMBLE ROUE POUR VÉHICULE AUTOGUIDÉ, ET VÉHICULE AUTOGUIDÉ
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
European Patent Office | 2022
|Automated guided vehicle chassis and automated guided vehicle
European Patent Office | 2020
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