A wheel unit (12a-12c) for an automated guided vehicle, AGV (10), the wheel unit (12a-12c) comprising a base structure (34); a steering structure (36) rotatable relative to the base structure (34) around a vertical steering axis (40); a wheel (16) supported by the steering structure (36) and rotatable relative to the steering structure (36) around a horizontal wheel axis (38); a force device (104a-104c) arranged to force the base structure (34) and the steering structure (36) away from each other along the steering axis (40); and a sensor (106) arranged to sense a rotational position (42) of the steering structure (36) relative to the base structure (34) around the steering axis (40) and an axial position (108) of the base structure (34) relative to the steering structure (36) along the steering axis (40). An AGV (10) comprising a wheel unit (123-120) is also provided.

    L'invention concerne un ensemble roue (12a-12c) destiné à un véhicule autoguidé (VAG) (10), l'ensemble roue (12a-12c) comprenant une structure de base (34) ; une structure de direction (36) pouvant tourner par rapport à la structure de base (34) autour d'un axe de direction vertical (40) ; une roue (16) supportée par la structure de direction (36) et pouvant tourner par rapport à la structure de direction (36) autour d'un axe de roue horizontal (38) ; un dispositif de force (104a-104c) conçu pour forcer la structure de base (34) et la structure de direction (36) à s'éloigner l'une de l'autre le long de l'axe de direction (40) ; et un capteur (106) conçu pour détecter une position rotationnelle (42) de la structure de direction (36) par rapport à la structure de base (34) autour de l'axe de direction (40) et une position axiale (108) de la structure de base (34) par rapport à la structure de direction (36) le long de l'axe de direction (40). L'invention concerne également un VAG (10) comprenant un ensemble roue (123-120).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WHEEL UNIT FOR AUTOMATED GUIDED VEHICLE, AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    ENSEMBLE ROUE POUR VÉHICULE AUTOGUIDÉ, ET VÉHICULE AUTOGUIDÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    DRIVE WHEEL UNIT AND AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    INOUE HITOSHI / OKAMURA KIKUO | European Patent Office | 2018

    Free access

    SIX-WHEEL GROUND AUTOMATED GUIDED VEHICLE

    PARK YOUNG HWAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Driving wheel suspension damping mechanism, chassis of automated guided vehicle and automated guided vehicle

    LI SHOUFENG / LI SHUOLIN / QIN JINGHUI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Automated guided vehicle chassis and automated guided vehicle

    QIAO LONGLONG | European Patent Office | 2020

    Free access

    Wheel drive apparatus of automated guided vehicle

    PARK JAE HYUN | European Patent Office | 2023

    Free access