무인 운반차의 바퀴 주행 장치가 개시된다. 이 무인 운반차의 바퀴 주행장치는 조향 및 구동 시스템을 탑재하고 동력을 전달하는 하부 구동프레임(1); 운반물을 적재하고 하부 구동프레임(1)의 상방에서 결합되는 상부 대차프레임(2); 상부 대차프레임(2) 하측에 일체로 설치되는 보조바퀴(21); 하부 구동프레임(1)의 내측에 설치되어 동력을 전달받아 조향,구동하는 구동바퀴(11); 상부 대차프레임(2)의 보조바퀴(21)를 바닥과 접촉하도록 승강되도록, 상판부(224),하판부(223),측벽부(227),지지벽부(225)를 형성한 승강프레임(221)과, 지지브라켓(226)을 형성한 승강블럭(22); 회동축(231)승강브라켓(232),승강판부(233)을 형성한 회동유닛(23); 및 상판부(253)를 구비한 안내프레임(251)과, 안내축(252)을 병설한 안내블럭(25);을 포함하는 무인 운반차의 바퀴 주행 장치를 제공한다.


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    Title :

    WHEEL DRIVE APPARATUS OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE


    Additional title:

    무인 운반차의 바퀴 주행 장치


    Publication date :

    2023-03-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



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